trigger control是什么意思

时间: 2023-10-01 11:10:07 浏览: 24
Trigger control(触发控制)是指在相机或传感器中使用触发信号来控制图像或数据的采集。触发信号可以是外部事件(如按下按钮、收到外部触发信号等),也可以是内部事件(如定时触发、达到特定条件等)。 通过触发控制,您可以精确地控制何时开始和停止图像或数据的采集,以确保在所需的时刻捕获准确的图像或数据。这对于需要同步采集、避免模糊或抖动的应用非常重要。 具体来说,触发控制通常包括以下几个方面: 1. 触发模式(Trigger Mode):确定采集何时开始和停止的模式。常见的模式包括自由运行模式(相机持续采集图像)、软件触发模式(通过软件发送触发信号)和硬件触发模式(通过外部信号触发)等。 2. 触发源(Trigger Source):确定触发信号的来源。可以是外部信号(如物理按钮、传感器信号等)或内部信号(如定时器、软件命令等)。 3. 触发延迟(Trigger Delay):确定触发信号与实际采集之间的延迟时间。这可以用于调整采集与触发事件之间的时间差。 使用触发控制可以提高图像或数据采集的精确性和可靠性,适用于许多应用领域,包括机器视觉、工业自动化、科学研究等。
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BSWM_TRIGGER

BSWM_TRIGGER是一个用于触发业务流程的组件。它是基于BSWM(Basic Software Module)的一部分,用于管理和控制ECU(Electronic Control Unit)上的不同业务流程。BSWM_TRIGGER可以根据特定的条件或事件来触发相应的业务流程。 BSWM_TRIGGER的主要功能包括: 1. 条件触发:BSWM_TRIGGER可以根据预定义的条件来触发业务流程。这些条件可以是系统状态、传感器数据、用户输入等。 2. 事件触发:BSWM_TRIGGER可以根据系统中发生的特定事件来触发业务流程。这些事件可以是硬件中断、软件中断、消息等。 3. 优先级控制:BSWM_TRIGGER可以根据不同的业务流程设置优先级,以确保高优先级的业务流程能够及时响应。 4. 状态管理:BSWM_TRIGGER可以管理和监控业务流程的状态,包括启动、暂停、停止等。

react 的 Trigger

在React中,trigger是一个用于触发动画的方法。在给定的例子中,triggerAnimation()方法是用来触发动画的。它使用了Animated.sequence()方法来定义一组连续的动画序列。每个动画都使用Animated.spring()方法来定义,并且通过toValue属性指定了动画的目标位置。在每个动画执行完之后,会调用start()方法来启动下一个动画。在最后一个动画执行完之后,会调用传入的回调方法cb,这样就可以实现动画的循环播放。\[2\] #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [React Native填坑之旅--动画篇](https://blog.csdn.net/future_challenger/article/details/52684476)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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具体代码为startpoint =carla.Location(x= 44.42400879,y= 7.18429443,z= 0.27530716) endpoint = carla.Location(x= 209.9933594, y= 9.80837036, z= 0.27530716) # 生成NPC车辆 def generate_npc_vehicle(): global blueprint global transform blueprint = world.get_blueprint_library().find("vehicle.tesla.model3") color = random.choice(blueprint.get_attribute('color').recommended_values) blueprint.set_attribute('color', color) blueprint.set_attribute('role_name', 'autopilot') transform = carla.Transform(startpoint) NPC = world.spawn_actor(blueprint, transform) # 已生成车辆 NPC.set_autopilot(True) NPC.apply_control(carla.VehicleControl(throttle=1.0, steer=0.0, brake=0.0, hand_brake=False, reverse=False, manual_gear_shift=False, gear=0)) return NPC def destroy_npc_vehicle(a): a.destroy() # 触发器事件 def on_trigger_begin_overlap(other_actor): global NPC if isinstance(other_actor, carla.Vehicle) and other_actor == NPC: destroy_npc_vehicle(NPC) NPC = generate_npc_vehicle() # 生成触发器 def generate_trigger(): trigger_bp =world.get_blueprint_library().find("sensor.other.obstacle") trigger_transform = carla.Transform(endpoint) trigger = world.spawn_actor(trigger_bp, trigger_transform) trigger.box_extent = carla.Vector3D(1.0,0.1, 0) trigger.listen(lambda event: on_trigger_begin_overlap(event.other_actor)) return trigger # prepare the light state of the cars to spawn light_state = vls.NONE if args.car_lights_on: light_state = vls.Position | vls.LowBeam | vls.LowBeam NPC = generate_npc_vehicle() trigger = generate_trigger()

#include <Adafruit_I2CDevice.h> #define DRV2605_ADDR 0x5A ///< Device I2C address #define DRV2605_REG_STATUS 0x00 ///< Status register #define DRV2605_REG_MODE 0x01 ///< Mode register #define DRV2605_MODE_INTTRIG 0x00 ///< Internal trigger mode #define DRV2605_MODE_EXTTRIGEDGE 0x01 ///< External edge trigger mode #define DRV2605_MODE_EXTTRIGLVL 0x02 ///< External level trigger mode #define DRV2605_MODE_PWMANALOG 0x03 ///< PWM/Analog input mode #define DRV2605_MODE_AUDIOVIBE 0x04 ///< Audio-to-vibe mode #define DRV2605_MODE_REALTIME 0x05 ///< Real-time playback (RTP) mode #define DRV2605_MODE_DIAGNOS 0x06 ///< Diagnostics mode #define DRV2605_MODE_AUTOCAL 0x07 ///< Auto calibration mode #define DRV2605_REG_RTPIN 0x02 ///< Real-time playback input register #define DRV2605_REG_LIBRARY 0x03 ///< Waveform library selection register #define DRV2605_REG_WAVESEQ1 0x04 ///< Waveform sequence register 1 #define DRV2605_REG_WAVESEQ2 0x05 ///< Waveform sequence register 2 #define DRV2605_REG_WAVESEQ3 0x06 ///< Waveform sequence register 3 #define DRV2605_REG_WAVESEQ4 0x07 ///< Waveform sequence register 4 #define DRV2605_REG_WAVESEQ5 0x08 ///< Waveform sequence register 5 #define DRV2605_REG_WAVESEQ6 0x09 ///< Waveform sequence register 6 #define DRV2605_REG_WAVESEQ7 0x0A ///< Waveform sequence register 7 #define DRV2605_REG_WAVESEQ8 0x0B ///< Waveform sequence register 8 #define DRV2605_REG_GO 0x0C ///< Go register #define DRV2605_REG_OVERDRIVE 0x0D ///< Overdrive time offset register #define DRV2605_REG_SUSTAINPOS 0x0E ///< Sustain time offset, positive register #define DRV2605_REG_SUSTAINNEG 0x0F ///< Sustain time offset, negative register #define DRV2605_REG_BREAK 0x10 ///< Brake time offset register #define DRV2605_REG_AUDIOCTRL 0x11 ///< Audio-to-vibe control register #define DRV2605_REG_AUDIOLVL \ 0x12 ///< Audio-to-vibe minimum input level register #define DRV2605_REG_AUDIOMAX \ 0x13 ///< Audio-to-vibe maximum input level register #define DRV2605_REG_AUDIOOUTMIN \ 0x14 ///< Audio-to-vibe minimum output drive register #define DRV2605_REG_AUDIOOUTMAX \ 0x15 ///< Audio-to-vibe maximum output drive register #define DRV2605_REG_RATEDV 0x16 ///< Rated voltage register #define DRV2605_REG_CLAMPV 0x17 ///< Overdrive clamp voltage register #define DRV2605_REG_AUTOCALCOMP \ 0x18 ///< Auto-calibration compensation result register #define DRV2605_REG_AUTOCALEMP \ 0x19 ///< Auto-calibration back-EMF result register #define DRV2605_REG_FEEDBACK 0x1A ///< Feedback control register #define DRV2605_REG_CONTROL1 0x1B ///< Control1 Register #define DRV2605_REG_CONTROL2 0x1C ///< Control2 Register #define DRV2605_REG_CONTROL3 0x1D ///< Control3 Register #define DRV2605_REG_CONTROL4 0x1E ///< Control4 Register #define DRV2605_REG_VBAT 0x21 ///< Vbat voltage-monitor register #define DRV2605_REG_LRARESON 0x22 ///< LRA resonance-period register

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