[{ "resource": "/home/j/demo04_ws/src/plumbing_head/src/hello.cpp", "owner": "C/C++: IntelliSense", "code": "1696", "severity": 8, "message": "无法打开 源 文件 \"plumbing_head/hello.h\"", "source": "C/C++", "startLineNumber": 2, "startColumn": 1, "endLineNumber": 2, "endColumn": 33 }]

这个错误是由于无法找到文件 "plumbing_head/hello.h" 导致的。在你的项目中，文件 "hello.cpp" 中引用了 "plumbing_head/hello.h"，但是编译器无法找到该文件。

解决这个问题的方法是确保 "plumbing_head/hello.h" 文件在正确的位置，并且编译器能够找到它。你可以检查以下几点：

1. 确认 "plumbing_head/hello.h" 文件存在于你的项目目录中，或者在编译器的搜索路径中。
2. 确保文件名的大小写与引用时一致，包括文件扩展名。
3. 如果 "hello.h" 是一个外部库的头文件，确保该库已经正确安装，并且编译器能够找到它。

如果你已经确认以上几点，但问题仍然存在，可能还需要检查项目的构建配置以及头文件包含路径是否正确设置。

相关问题

正在启动生成... /usr/bin/g++ -fdiagnostics-color=always -g /home/sparks/demo02_ws/src/plumbing_pub_sub/src/demo01_pub.cpp -o /home/sparks/demo02_ws/src/plumbing_pub_sub/src/demo01_pub /home/sparks/demo02_ws/src/plumbing_pub_sub/src/demo01_pub.cpp:23:10: fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录 23 | #include <ros/ros.h> | ^~~~~~~~~~~ compilation terminated. 生成已完成，但出现错误。 编译产生以上错误请根据上述cmake给出解决办法

根据你提供的错误消息，问题出现在 `demo01_pub.cpp` 文件的第 23 行。错误提示表明编译器无法找到 `ros/ros.h` 文件。

请确保你的 `demo01_pub.cpp` 文件中包含了正确的头文件路径。在 `demo01_pub.cpp` 文件中，将 `#include <ros/ros.h>` 改为 `#include "ros/ros.h"`，即使用双引号而不是角括号。这样可以确保编译器在当前目录中查找 `ros/ros.h` 文件。

如果你已经更改了 `demo01_pub.cpp` 文件并保存了更改，然后重新编译，你应该能够解决这个错误。

如果问题仍然存在，请确保你的 ROS 环境已正确设置，并且 `ros/ros.h` 文件确实存在于你的系统中。你可以使用 `roscd` 命令来定位到 ROS 安装目录，并检查是否存在 `ros/ros.h` 文件。

如果问题仍然存在，请提供完整的 CMakeLists.txt 文件内容和 ROS 安装路径，以便我能够更好地帮助你解决问题。

/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/Scrt1.o：在函数‘_start’中： (.text+0x20)：对‘main’未定义的引用 collect2: error: ld returned 1 exit status plumbing_pub_sub/CMakeFiles/demo02_sub.dir/build.make:86: recipe for target '/home/jzl/demo03_ws/devel/lib/plumbing_pub_sub/demo02_sub' failed make[2]: *** [/home/jzl/demo03_ws/devel/lib/plumbing_pub_sub/demo02_sub] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:740: recipe for target 'plumbing_pub_sub/CMakeFiles/demo02_sub.dir/all' failed make[1]: *** [plumbing_pub_sub/CMakeFiles/demo02_sub.dir/all] Error 2 Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2

这个错误是由于在链接过程中找不到对主函数 `main` 的定义引起的。这通常是因为在编译过程中缺少了对主函数的实现或者链接时没有正确引用主函数所在的文件。

要解决这个问题，你可以检查以下几个方面：

1. 确保你的代码中包含了主函数 `main` 的实现。请确保你的代码中有一个 `main` 函数，并且它被正确地实现了。

2. 检查编译命令或构建脚本是否正确。请确保编译命令或构建脚本中包含了所有必要的源文件，并且正确链接了相关的库文件。

3. 确认编译过程中是否出现了其他错误。请检查编译过程中是否有其他错误或警告信息，这些信息可能会导致链接失败。

如果你提供更多关于你的代码和构建过程的信息，我可能能够给出更具体的建议。