[{ "resource": "/home/j/demo04_ws/src/plumbing_head/src/hello.cpp", "owner": "C/C++: IntelliSense", "code": "1696", "severity": 8, "message": "无法打开 源 文件 \"plumbing_head/hello.h\"", "source": "C/C++", "startLineNumber": 2, "startColumn": 1, "endLineNumber": 2, "endColumn": 33 }]

这个错误是由于无法找到文件 "plumbing_head/hello.h" 导致的。在你的项目中，文件 "hello.cpp" 中引用了 "plumbing_head/hello.h"，但是编译器无法找到该文件。

解决这个问题的方法是确保 "plumbing_head/hello.h" 文件在正确的位置，并且编译器能够找到它。你可以检查以下几点：

1. 确认 "plumbing_head/hello.h" 文件存在于你的项目目录中，或者在编译器的搜索路径中。
2. 确保文件名的大小写与引用时一致，包括文件扩展名。
3. 如果 "hello.h" 是一个外部库的头文件，确保该库已经正确安装，并且编译器能够找到它。

如果你已经确认以上几点，但问题仍然存在，可能还需要检查项目的构建配置以及头文件包含路径是否正确设置。

相关问题

正在启动生成... /usr/bin/g++ -fdiagnostics-color=always -g /home/sparks/demo02_ws/src/plumbing_pub_sub/src/demo01_pub.cpp -o /home/sparks/demo02_ws/src/plumbing_pub_sub/src/demo01_pub /home/sparks/demo02_ws/src/plumbing_pub_sub/src/demo01_pub.cpp:23:10: fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录 23 | #include <ros/ros.h> | ^~~~~~~~~~~ compilation terminated. 生成已完成，但出现错误。 编译产生以上错误请根据上述cmake给出解决办法

根据你提供的错误消息，问题出现在 `demo01_pub.cpp` 文件的第 23 行。错误提示表明编译器无法找到 `ros/ros.h` 文件。

请确保你的 `demo01_pub.cpp` 文件中包含了正确的头文件路径。在 `demo01_pub.cpp` 文件中，将 `#include <ros/ros.h>` 改为 `#include "ros/ros.h"`，即使用双引号而不是角括号。这样可以确保编译器在当前目录中查找 `ros/ros.h` 文件。

如果你已经更改了 `demo01_pub.cpp` 文件并保存了更改，然后重新编译，你应该能够解决这个错误。

如果问题仍然存在，请确保你的 ROS 环境已正确设置，并且 `ros/ros.h` 文件确实存在于你的系统中。你可以使用 `roscd` 命令来定位到 ROS 安装目录，并检查是否存在 `ros/ros.h` 文件。

如果问题仍然存在，请提供完整的 CMakeLists.txt 文件内容和 ROS 安装路径，以便我能够更好地帮助你解决问题。

CMake Error at plumbing_pub_sub/CMakeLists.txt:137 (add_executable): Cannot find source file:

引用\[1\]:CMake Error at plumbing_pub_sub/CMakeLists.txt:148 (add_dependencies): The dependency target "plumbing_pub_sub_generate_message_cpp" of target "demo03_pub_person" does not exist.
引用\[2\]:CMake Error at CMakeLists.txt:4 (CMAKE_MINIMUM_REQUIRED): CMake 3.0.2 or higher is required. You are running version 2.8.12.2-- Configuring incomplete, errors occurred!
引用\[3\]:1、下载：curl -O https://cmake.org/files/v3.6/cmake-3.6.0-Linux-x86_64.tar.gz 2、解压：tar -zxvf cmake-3.6.0-Linux-x86_64.tar.gz 注意：这个压缩包不是源码包，解压后直接用。 3、增加环境变量，使其成为全局变量： vim /etc/profile 在文件末尾处增加以下代码 export PATH=$PATH:/lnmp/src/cmake-3.6.0-Linux-x86_64/bin 注意：写自己刚安装cmake的bin的路径 使修改的文件生效 source /etc/profile 4、查看环境变量： echo $PATH 5、检查cmake版本： cmake --version

问题: CMake Error at plumbing_pub_sub/CMakeLists.txt:137 (add_executable): Cannot find source file:
回答: 根据引用\[1\]中的错误信息，CMake在执行add_dependencies时报错，提示目标"plumbing_pub_sub_generate_message_cpp"不存在。这可能是由于CMakeLists.txt文件中的依赖关系设置有误导致的。另外，引用\[2\]中的错误信息显示你正在使用的CMake版本过低，需要使用CMake 3.0.2或更高版本。你可以根据引用\[3\]中的步骤下载并安装最新版本的CMake，并将其添加到全局环境变量中。这样可以解决CMake版本不兼容的问题。至于CMake Error at plumbing_pub_sub/CMakeLists.txt:137 (add_executable): Cannot find source file:的具体原因，需要查看CMakeLists.txt文件中的代码，确认是否正确指定了源文件的路径。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ROS通信部分编译错误](https://blog.csdn.net/m0_44999129/article/details/123158488)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [CMake安装或CMake Error at CMakeLists](https://blog.csdn.net/banyu0052/article/details/101946043)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]