Rosdep cannot find all required resources to answer your query Missing resource plumbing_pub_sub ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros ROS path [1]=/home/liketing/demo01_ws/src ROS path [2]=/opt/ros/noetic/share

这个错误提示表明`rosdep`无法找到满足你查询所需的所有资源，具体缺少了名为`plumbing_pub_sub`的资源。

`rosdep`是ROS（机器人操作系统）中用于解决软件包依赖关系的工具。它在安装ROS软件包时会检查并安装所需的依赖项。

对于你的问题，可能存在以下几种情况和解决方法：

1. 缺少`plumbing_pub_sub`资源：首先，确认你是否正确地安装了该资源。可以使用`rospack find plumbing_pub_sub`命令来检查该资源是否存在于ROS环境中。如果不存在，则需要安装或获取该资源并将其放置在正确的路径下。

2. `rosdep`数据库未正确更新：`rosdep`使用一个数据库来存储软件包和其所需的依赖项之间的关系。如果数据库未正确更新，就有可能找不到所需的资源。可以通过运行`sudo rosdep init`和`rosdep update`命令来更新数据库。

3. ROS路径设置错误：ROS环境通过环境变量中的`ROS_PACKAGE_PATH`来搜索软件包。确保你的ROS路径设置正确，包含了所需资源的路径。根据你提供的ROS路径信息，可以看到你的工作空间路径`/home/liketing/demo01_ws/src`在第一个位置，这可能是你需要检查的地方。

总之，你需要确保所需的资源存在于ROS环境中，并且`rosdep`的数据库已正确更新。如果问题仍然存在，可以进一步检查ROS路径设置和工作空间配置。