Rosdep cannot find all required resources to answer your query Missing resource plumbing_pub_sub ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros ROS path [1]=/home/liketing/demo01_ws/src ROS path [2]=/opt/ros/noetic/share

这个错误提示表明`rosdep`无法找到满足你查询所需的所有资源，具体缺少了名为`plumbing_pub_sub`的资源。

`rosdep`是ROS（机器人操作系统）中用于解决软件包依赖关系的工具。它在安装ROS软件包时会检查并安装所需的依赖项。

对于你的问题，可能存在以下几种情况和解决方法：

1. 缺少`plumbing_pub_sub`资源：首先，确认你是否正确地安装了该资源。可以使用`rospack find plumbing_pub_sub`命令来检查该资源是否存在于ROS环境中。如果不存在，则需要安装或获取该资源并将其放置在正确的路径下。

2. `rosdep`数据库未正确更新：`rosdep`使用一个数据库来存储软件包和其所需的依赖项之间的关系。如果数据库未正确更新，就有可能找不到所需的资源。可以通过运行`sudo rosdep init`和`rosdep update`命令来更新数据库。

3. ROS路径设置错误：ROS环境通过环境变量中的`ROS_PACKAGE_PATH`来搜索软件包。确保你的ROS路径设置正确，包含了所需资源的路径。根据你提供的ROS路径信息，可以看到你的工作空间路径`/home/liketing/demo01_ws/src`在第一个位置，这可能是你需要检查的地方。

总之，你需要确保所需的资源存在于ROS环境中，并且`rosdep`的数据库已正确更新。如果问题仍然存在，可以进一步检查ROS路径设置和工作空间配置。

相关问题

正在启动生成... /usr/bin/g++ -fdiagnostics-color=always -g /home/sparks/demo02_ws/src/plumbing_pub_sub/src/demo01_pub.cpp -o /home/sparks/demo02_ws/src/plumbing_pub_sub/src/demo01_pub /home/sparks/demo02_ws/src/plumbing_pub_sub/src/demo01_pub.cpp:23:10: fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录 23 | #include <ros/ros.h> | ^~~~~~~~~~~ compilation terminated. 生成已完成，但出现错误。 编译产生以上错误请根据上述cmake给出解决办法

根据你提供的错误消息，问题出现在 `demo01_pub.cpp` 文件的第 23 行。错误提示表明编译器无法找到 `ros/ros.h` 文件。

请确保你的 `demo01_pub.cpp` 文件中包含了正确的头文件路径。在 `demo01_pub.cpp` 文件中，将 `#include <ros/ros.h>` 改为 `#include "ros/ros.h"`，即使用双引号而不是角括号。这样可以确保编译器在当前目录中查找 `ros/ros.h` 文件。

如果你已经更改了 `demo01_pub.cpp` 文件并保存了更改，然后重新编译，你应该能够解决这个错误。

如果问题仍然存在，请确保你的 ROS 环境已正确设置，并且 `ros/ros.h` 文件确实存在于你的系统中。你可以使用 `roscd` 命令来定位到 ROS 安装目录，并检查是否存在 `ros/ros.h` 文件。

如果问题仍然存在，请提供完整的 CMakeLists.txt 文件内容和 ROS 安装路径，以便我能够更好地帮助你解决问题。

/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/Scrt1.o：在函数‘_start’中： (.text+0x20)：对‘main’未定义的引用 collect2: error: ld returned 1 exit status plumbing_pub_sub/CMakeFiles/demo02_sub.dir/build.make:86: recipe for target '/home/jzl/demo03_ws/devel/lib/plumbing_pub_sub/demo02_sub' failed make[2]: *** [/home/jzl/demo03_ws/devel/lib/plumbing_pub_sub/demo02_sub] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:740: recipe for target 'plumbing_pub_sub/CMakeFiles/demo02_sub.dir/all' failed make[1]: *** [plumbing_pub_sub/CMakeFiles/demo02_sub.dir/all] Error 2 Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2

这个错误是由于在链接过程中找不到对主函数 `main` 的定义引起的。这通常是因为在编译过程中缺少了对主函数的实现或者链接时没有正确引用主函数所在的文件。

要解决这个问题，你可以检查以下几个方面：

1. 确保你的代码中包含了主函数 `main` 的实现。请确保你的代码中有一个 `main` 函数，并且它被正确地实现了。

2. 检查编译命令或构建脚本是否正确。请确保编译命令或构建脚本中包含了所有必要的源文件，并且正确链接了相关的库文件。

3. 确认编译过程中是否出现了其他错误。请检查编译过程中是否有其他错误或警告信息，这些信息可能会导致链接失败。

如果你提供更多关于你的代码和构建过程的信息，我可能能够给出更具体的建议。