ModuleNotFoundError: No module named 'plumbing_server_client'

ModuleNotFoundError: No module named 'plumbing_server_client'是一个Python编程中常见的错误，它表明在尝试导入名为`plumbing_server_client`的模块时，Python找不到这个模块。这可能有以下几个原因：

1. 模块未安装：你可能还没有安装`plumbing_server_client`模块。确保你已经使用pip或其他包管理器（如conda）安装了它。

2. 导入路径问题：模块可能位于不在Python搜索路径（sys.path）中的位置。检查你的项目结构，确保模块所在的目录包含在`PYTHONPATH`环境变量中，或者使用`from ... import ...`明确指定模块的路径。

3. 名称错误：如果模块名拼写错误，Python会报同样的错误。确认你是否正确地输入了模块名。

4. 旧版本或已废弃：如果你导入的是一个已经过时或废弃的模块，也可能出现这个问题，检查是否有更新的版本可用。

为了解决这个问题，你可以按照以下步骤操作：

1. **检查安装**：运行`pip install plumbing_server_client`看看是否能成功安装。
2. **修改导入路径**：调整你的代码，确保正确的路径引用模块。
3. **检查拼写**：核实模块名的大小写和拼写是否正确。
4. **更新或替换**：如果模块已废弃，可能需要查找其替代品或更新到最新版本。

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/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/Scrt1.o：在函数‘_start’中： (.text+0x20)：对‘main’未定义的引用 collect2: error: ld returned 1 exit status plumbing_pub_sub/CMakeFiles/demo02_sub.dir/build.make:86: recipe for target '/home/jzl/demo03_ws/devel/lib/plumbing_pub_sub/demo02_sub' failed make[2]: *** [/home/jzl/demo03_ws/devel/lib/plumbing_pub_sub/demo02_sub] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:740: recipe for target 'plumbing_pub_sub/CMakeFiles/demo02_sub.dir/all' failed make[1]: *** [plumbing_pub_sub/CMakeFiles/demo02_sub.dir/all] Error 2 Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2

这个错误是由于在链接过程中找不到对主函数 `main` 的定义引起的。这通常是因为在编译过程中缺少了对主函数的实现或者链接时没有正确引用主函数所在的文件。

要解决这个问题，你可以检查以下几个方面：

1. 确保你的代码中包含了主函数 `main` 的实现。请确保你的代码中有一个 `main` 函数，并且它被正确地实现了。

2. 检查编译命令或构建脚本是否正确。请确保编译命令或构建脚本中包含了所有必要的源文件，并且正确链接了相关的库文件。

3. 确认编译过程中是否出现了其他错误。请检查编译过程中是否有其他错误或警告信息，这些信息可能会导致链接失败。

如果你提供更多关于你的代码和构建过程的信息，我可能能够给出更具体的建议。

CMake Error at plumbing_pub_sub/CMakeLists.txt:137 (add_executable): Cannot find source file:

引用\[1\]:CMake Error at plumbing_pub_sub/CMakeLists.txt:148 (add_dependencies): The dependency target "plumbing_pub_sub_generate_message_cpp" of target "demo03_pub_person" does not exist.
引用\[2\]:CMake Error at CMakeLists.txt:4 (CMAKE_MINIMUM_REQUIRED): CMake 3.0.2 or higher is required. You are running version 2.8.12.2-- Configuring incomplete, errors occurred!
引用\[3\]:1、下载：curl -O https://cmake.org/files/v3.6/cmake-3.6.0-Linux-x86_64.tar.gz 2、解压：tar -zxvf cmake-3.6.0-Linux-x86_64.tar.gz 注意：这个压缩包不是源码包，解压后直接用。 3、增加环境变量，使其成为全局变量： vim /etc/profile 在文件末尾处增加以下代码 export PATH=$PATH:/lnmp/src/cmake-3.6.0-Linux-x86_64/bin 注意：写自己刚安装cmake的bin的路径 使修改的文件生效 source /etc/profile 4、查看环境变量： echo $PATH 5、检查cmake版本： cmake --version

问题: CMake Error at plumbing_pub_sub/CMakeLists.txt:137 (add_executable): Cannot find source file:
回答: 根据引用\[1\]中的错误信息，CMake在执行add_dependencies时报错，提示目标"plumbing_pub_sub_generate_message_cpp"不存在。这可能是由于CMakeLists.txt文件中的依赖关系设置有误导致的。另外，引用\[2\]中的错误信息显示你正在使用的CMake版本过低，需要使用CMake 3.0.2或更高版本。你可以根据引用\[3\]中的步骤下载并安装最新版本的CMake，并将其添加到全局环境变量中。这样可以解决CMake版本不兼容的问题。至于CMake Error at plumbing_pub_sub/CMakeLists.txt:137 (add_executable): Cannot find source file:的具体原因，需要查看CMakeLists.txt文件中的代码，确认是否正确指定了源文件的路径。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ROS通信部分编译错误](https://blog.csdn.net/m0_44999129/article/details/123158488)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [CMake安装或CMake Error at CMakeLists](https://blog.csdn.net/banyu0052/article/details/101946043)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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