树莓派聪明平台pca953x dts中如何配置gpio的pull-up

在树莓派的PCA953X驱动DTS (Device Tree Source) 文件中配置GPIO的上拉模式通常涉及添加特定的DTS节点和属性。PCA953X是一个GPIO扩展芯片，用于连接外部IO设备到Raspberry Pi。

以下是配置GPIO Pull-Up的基本步骤：

1. 首先，在`/dts-v1/aliases`部分，给需要配置上拉电阻的GPIO端口创建一个别名，例如：

   aliases {
       gpios-pullup = &gpio0;
   };

2. 然后，在`/node/gpio0`下定义节点，并设置其特性为支持上拉，如：

   gpio0: gpio@0 {
     #address-cells = <1>;
     #size-cells = <0>;
     compatible = "pca9535", "ti,pca9536";
     reg = <0 0x18>; /* GPIO0 starts at address 0x18 */
     gpios {
         gpio0-pullup: gpio0-function {
             status = "okay"; /* Enable the GPIO for use */
             pull-ups = <&pullups 0x18 0x01>; /* Set up pull-up on pin 0 (0-based) */
         };
     };

     pullups: pull-ups {
         status = "okay";
         pulls = <&pullups-gpio0 0x18 0x01 0x01>; /* Register offset and bit for GPIO0's pull-up control */
     };
   };

这里`pull-ups`是单独定义的一个节点，`pull-ups-gpio0`关联了`gpio0-pullup`并设置了相应的地址和位。

3. `pulls`属性表示上拉功能，`<&pullups-gpio0 0x18 0x01 0x01>` 中，第一个0x18是GPIO的地址，第二个0x01表示上拉控制位，第三个0x01则是开启上拉。