PIC16F877 定时器0实现频率为60HZpwm

PIC16F877单片机是一款8位微控制器，它内置了多种定时器和计数器资源。要实现60Hz的PWM（脉宽调制），我们可以利用Timer0作为基本的定时器来生成周期性的占空比变化。

以下是基本步骤：

1. **初始化Timer0**:
- 首先，需要将TMR0（Timer 0 Register）清零，并设置工作模式。对于16F877，通常选择模式1，即13位定时器，以便产生较高的分辨率。使用`TRISBbits.TRB0 = 0;`关闭PB0引脚作为PWM输出，然后配置T0CON寄存器：`T0CON = _BV(T0CS) | _BV(T08BIT);`，设置外部时钟源（如晶振）并启用8位计数。

2. **设置周期**:
- 对于60Hz PWM，我们需要确定一个合适的定时值使得T0溢出大约60次每秒。60Hz意味着1秒有60个周期，如果采用50Hz作为参考，那么周期应该是1000ms / 50 ≈ 20毫秒。由于我们是13位计数，所以要找到一个能整除2^13的数接近这个值。

3. **设置初值计算**:
- 计算Timer0初始值，使其在溢出前达到预定的时间。例如，如果我们选择的内部时钟频率是4MHz，则1μs等于CPU时钟周期的1/4M，因此20ms约等于20 * 1000 * 4（us）。然后取该值对2^13取模，因为TMR0最高13位有效。

4. **定时器中断服务程序**:
- 当Timer0溢出时，会触发中断。在ISR（Interrupt Service Routine）中，你需要处理PWM的占空比更新。可以将当前TMR0的值与最大值（2^13 - 1）做比较，然后控制PB0的高电平时间。

void Timer0_OVF ISR(void) {
    TMR0L = (unsigned char)(TMR0H << 8) | TMR0L;
    if (TMR0L > PWM_MAX_VALUE) { // 如果超过最大值，说明溢出了
        // 更新占空比并反转状态
        PWM_PIN = !PWM_PIN;
        // 更新下一个周期的占空比
        TMR0H = (PWM_MAX_VALUE >> 8);
        TMR0L = PWM_MAX_VALUE & 0xFF;
    }
}

记得在主程序中开启Timer0的中断：`INTCONbits.T0IE = 1;` 并安装ISR：`pragma interrupt Timer0_OVF Interrupt`。