按键消抖的滤波算法以及例程
时间: 2023-11-27 15:05:43 浏览: 31
按键消抖是指在按下或松开按键时,由于机械性能、电气性能等原因,会产生一些抖动信号。这些抖动信号可能会被误认为是多次按下或松开按键,导致系统出现错误。因此,需要对按键信号进行消抖处理,以确保系统正常运行。
一般的按键消抖算法是基于滤波的,常见的滤波算法有移动平均滤波和中值滤波。其中,移动平均滤波是指对一段时间内的信号取平均值,以减小信号的波动;中值滤波是指对一段时间内的信号取中值,以排除信号中的异常值。
以下是一个基于移动平均滤波的按键消抖的例程:
```
#define KEY_PIN 2 // 定义按键所在引脚
#define KEY_THRESHOLD 3 // 定义按键触发的阈值
#define SAMPLE_NUM 10 // 定义采样次数
#define DELAY_TIME 5 // 定义采样间隔时间
void setup() {
pinMode(KEY_PIN, INPUT_PULLUP); // 将按键所在引脚设置为输入模式,并开启上拉电阻
}
void loop() {
static int samples[SAMPLE_NUM] = {0}; // 定义采样数组
static int sampleIndex = 0; // 定义采样索引
int sum = 0; // 定义采样和
int average = 0; // 定义采样平均值
samples[sampleIndex] = digitalRead(KEY_PIN); // 读取按键状态,并存入采样数组
sampleIndex = (sampleIndex + 1) % SAMPLE_NUM; // 更新采样索引
for (int i = 0; i < SAMPLE_NUM; i++) {
sum += samples[i]; // 计算采样和
}
average = sum / SAMPLE_NUM; // 计算采样平均值
if (average < KEY_THRESHOLD) { // 判断按键是否被触发
// 执行按键触发后的操作
}
delay(DELAY_TIME); // 等待采样间隔时间
}
```
在上述例程中,首先定义了按键所在引脚、按键触发的阈值、采样次数和采样间隔时间等参数。然后在`setup()`函数中将按键所在引脚设置为输入模式,并开启上拉电阻。在`loop()`函数中,定义了一个静态的采样数组和采样索引,用于存储按键状态的采样值。读取按键状态后,将其存入采样数组中,并更新采样索引。然后计算采样和和采样平均值,判断按键是否被触发,并执行相应的操作。最后延时一定时间,等待下一次采样。这样就实现了对按键信号的消抖处理。