sudo apt-get install ros-melodic-cpp 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 E: 无法定位软件包 ros-melodic-cpp

这个错误提示表明你的系统中没有名为 "ros-melodic-cpp" 的软件包。可能有以下几种原因：

1. 你的 ROS 源没有正确配置或者已经过期。你可以尝试更新 ROS 源并重新安装 "ros-melodic-cpp" 包，具体操作方法如下：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install ros-melodic-cpp

2. "ros-melodic-cpp" 包不是 ROS Melodic 版本中的标准软件包，或者该软件包名称不正确。你可以尝试查找该软件包的正确名称并重新安装。

希望这些信息能够帮助你解决问题。如果还有其他问题，请继续提问。