transformer vae 在机器人动作预测如何的使用

Transformer VAE 在机器人动作预测中可以用于学习机器人的运动模式，从而预测机器人未来的动作。具体来说，可以将机器人的运动数据输入到 Transformer VAE 中进行训练，得到机器人的运动模型。然后，可以使用该模型对机器人未来的动作进行预测，从而实现机器人的自主控制。