nrf_gpio_cfg_input(BATT_5V_IN_PIN, NRF_GPIO_PIN_NOPULL); nrf_gpio_pin_sense_t sense = NRF_GPIO_PIN_SENSE_HIGH; nrf_gpio_cfg_sense_set(BATT_5V_IN_PIN,sense); device_mode_factory_t *p_mode = (device_mode_factory_t *)store_driver_get(STORE_DATA_ID_MODE_STATUS); if(p_mode->f1 != SYSTEM_MODE_SHIPP) { nrf_gpio_cfg_input(TOUCH_KEY_UP_PIN, NRF_GPIO_PIN_PULLUP); sense = NRF_GPIO_PIN_SENSE_LOW; nrf_gpio_cfg_sense_set(TOUCH_KEY_UP_PIN,sense); nrf_gpio_cfg_input(TOUCH_KEY_DOWN_PIN, NRF_GPIO_PIN_PULLUP); sense = NRF_GPIO_PIN_SENSE_LOW; nrf_gpio_cfg_sense_set(TOUCH_KEY_DOWN_PIN,sense); } else { BATT_MODULE_PRINT("SYSTEM_MODE_SHIPP = %d\r\n",p_mode->f1); }

这段代码主要是用于配置nRF52系列芯片的GPIO引脚，并且根据设备模式（p_mode->f1）来设置触摸按键引脚的输入模式和中断触发方式。

首先，使用nrf_gpio_cfg_input()函数将BATT_5V_IN_PIN引脚配置为输入模式且无上下拉电阻。

然后，将sense变量设置为NRF_GPIO_PIN_SENSE_HIGH，使用nrf_gpio_cfg_sense_set()函数将BATT_5V_IN_PIN引脚的中断触发方式设置为高电平触发。

接着，从存储驱动器中获取设备模式（p_mode->f1），如果不是系统模式为SYSTEM_MODE_SHIPP，则将触摸按键引脚（TOUCH_KEY_UP_PIN和TOUCH_KEY_DOWN_PIN）配置为输入模式且上拉电阻，将sense变量设置为NRF_GPIO_PIN_SENSE_LOW，使用nrf_gpio_cfg_sense_set()函数将触摸按键引脚的中断触发方式设置为低电平触发。

最后，如果设备模式为SYSTEM_MODE_SHIPP，则打印一条调试信息。

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nrf_gpio_cfg( pin_number, NRF_GPIO_PIN_DIR_INPUT, NRF_GPIO_PIN_INPUT_DISCONNECT, NRF_GPIO_PIN_NOPULL, NRF_GPIO_PIN_S0S1, NRF_GPIO_PIN_NOSENSE);

这段代码使用了 Nordic Semiconductor 的 nRF 系列芯片的 GPIO 库函数 `nrf_gpio_cfg` 来配置一个特定的 GPIO 引脚。下面是每个参数的含义：

- `pin_number`：要配置的 GPIO 引脚编号。
- `NRF_GPIO_PIN_DIR_INPUT`：表示将引脚配置为输入模式。
- `NRF_GPIO_PIN_INPUT_DISCONNECT`：表示输入模式时断开引脚的连接。
- `NRF_GPIO_PIN_NOPULL`：表示不使用内部上拉/下拉电阻。
- `NRF_GPIO_PIN_S0S1`：表示设置引脚为标准模式 (Standard 0, Standard 1)。
- `NRF_GPIO_PIN_NOSENSE`：表示禁用引脚的边缘触发检测。

通过调用 `nrf_gpio_cfg` 函数，可以实现对指定 GPIO 引脚的配置。该函数会根据参数的设置来进行相应的寄存器操作，以达到配置引脚功能和特性的目的。

请注意，具体的函数和参数命名可能因不同的 nRF 芯片系列或 SDK 版本而有所不同。在使用时，需要参考相关文档或库文件来确保正确的函数调用和参数设置。

nrf_gpio_pin_write

`nrf_gpio_pin_write` 是一个函数，用于设置 Nordic Semiconductor 的芯片的 GPIO 引脚的输出状态。该函数的原型可能类似于以下形式：

void nrf_gpio_pin_write(uint32_t pin_number, uint32_t value);

其中，`pin_number` 是要设置的 GPIO 引脚号，`value` 是要设置的输出值。通常情况下，`value` 可以是以下两个常量之一：

- `NRF_GPIO_PIN_CLEAR`：表示将引脚输出设置为低电平。
- `NRF_GPIO_PIN_SET`：表示将引脚输出设置为高电平。

通过调用 `nrf_gpio_pin_write` 函数，可以控制特定的 GPIO 引脚输出的电平，从而实现对外设的控制或与其他设备的通信。需要根据具体的硬件和引脚配置进行调用和使用。