ESP32 读取脉冲数 idf代码

以下是ESP-IDF代码示例，用于读取ESP32的GPIO引脚上的脉冲计数器：

#include "driver/gpio.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"

#define GPIO_INPUT_PIN  GPIO_NUM_4  // GPIO4引脚
#define PULSE_COUNT_TIMEOUT_MS  1000  // 脉冲计数器超时时间（毫秒）

volatile uint32_t pulse_count = 0;

void gpio_isr_handler(void* arg)
{
    pulse_count++;
}

void pulse_counter_task(void* arg)
{
    gpio_config_t io_conf;
    io_conf.intr_type = GPIO_INTR_ANYEDGE; // 任何边沿都触发中断
    io_conf.pin_bit_mask = (1ULL << GPIO_INPUT_PIN);
    io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;
    io_conf.pull_up_en = GPIO_PULLUP_DISABLE;
    io_conf.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_ENABLE;
    gpio_config(&io_conf);

    gpio_install_isr_service(0);
    gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_PIN, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_INPUT_PIN);

    while (1) {
        vTaskDelay(PULSE_COUNT_TIMEOUT_MS / portTICK_PERIOD_MS);
        uint32_t count = pulse_count;
        pulse_count = 0;
        printf("Pulse count: %d\n", count);
    }
}

void app_main()
{
    xTaskCreate(pulse_counter_task, "pulse_counter_task", 2048, NULL, 10, NULL);
}

这个示例使用ESP-IDF的GPIO API来配置GPIO引脚，并安装中断服务处理函数来计数脉冲。在任务中，我们使用vTaskDelay()函数来等待超时时间，然后打印计数器的值。注意，我们使用volatile变量来确保在中断处理函数和任务之间正确地共享计数器的值。