在ESP32中，用IDF函数实现以下功能：脉冲发生器通过IO4输入到ESP32中，相邻脉冲之间间隔为1ms，当有连续脉冲时打印1，脉冲停止时打印0

你可以使用ESP32的IDF（IoT Development Framework）函数来实现这个功能。下面是一个简单的示例代码，可以实现你描述的脉冲检测和打印功能：

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"

#define PULSE_PIN GPIO_NUM_4

void pulse_task(void *pvParameters) {
    gpio_set_direction(PULSE_PIN, GPIO_MODE_INPUT);
    int pulse_count = 0;
    int previous_pulse = 0;

    while(1) {
        int current_pulse = gpio_get_level(PULSE_PIN);

        if (current_pulse != previous_pulse) {
            if (current_pulse == 1) {
                printf("1\n");
                pulse_count++;
            }
            else {
                printf("0\n");
            }
        }

        previous_pulse = current_pulse;
        vTaskDelay(1 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

void app_main() {
    xTaskCreate(&pulse_task, "pulse_task", 2048, NULL, 5, NULL);
}

在这个示例代码中，我们创建了一个名为`pulse_task`的任务，用于检测脉冲并打印相应的值。我们使用`gpio_get_level`函数来读取IO4引脚上的脉冲电平，并根据脉冲变化来判断是否连续脉冲。如果当前脉冲为1且与前一个脉冲不同，我们打印"1"并增加脉冲计数，否则打印"0"。

在`app_main`函数中，我们创建了一个任务来运行`pulse_task`函数。这样，当你在IO4引脚输入脉冲时，ESP32将会检测脉冲并打印相应的值。

请确保你已经正确设置了ESP32的开发环境，并正确配置了IO4引脚的输入输出。