static void draw_objects(const cv::Mat& bgr, const std::vector<Object>& objects)

在你提供的代码中，`static` 关键字用于修饰函数 `draw_objects`。这表示该函数具有内部链接，即其作用域仅限于当前文件。

`draw_objects` 是一个静态函数，不属于任何特定的对象或类，因此可以在文件的任何地方调用它。它接受两个参数：`bgr` 是一个 `cv::Mat` 类型的常量引用，表示一个图像，`objects` 是一个 `std::vector<Object>` 类型的常量引用，表示一组对象。

由于函数参数被声明为 `const`，意味着在函数内部不能修改这些参数的值。这是为了确保函数不会对传入的参数进行修改。

函数的具体实现在其他代码中，但根据函数名可以猜测它可能是用于绘制对象（objects）在图像（bgr）上的函数。