static void draw_objects(const cv::Mat& bgr, const std::vector<Object>& objects)
时间: 2024-04-18 10:33:35 浏览: 15
在你提供的代码中,`static` 关键字用于修饰函数 `draw_objects`。这表示该函数具有内部链接,即其作用域仅限于当前文件。
`draw_objects` 是一个静态函数,不属于任何特定的对象或类,因此可以在文件的任何地方调用它。它接受两个参数:`bgr` 是一个 `cv::Mat` 类型的常量引用,表示一个图像,`objects` 是一个 `std::vector<Object>` 类型的常量引用,表示一组对象。
由于函数参数被声明为 `const`,意味着在函数内部不能修改这些参数的值。这是为了确保函数不会对传入的参数进行修改。
函数的具体实现在其他代码中,但根据函数名可以猜测它可能是用于绘制对象(objects)在图像(bgr)上的函数。
相关问题
没有与这些操作数匹配的 "=" 运算符C/C++(349) listener_str.cpp(12, 23): 操作数类型为: std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>>>> = std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>>>>
这个错误通常是因为尝试将一个类型为`std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>>>>`的变量赋值给一个类型为`std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>>>>`的变量,这两个类型虽然都是指向`rclcpp::Subscription`的`shared_ptr`,但是模板参数不同,无法直接赋值。
解决方法是将两个类型匹配,可以通过使用`std::static_pointer_cast`将其中一个类型转换成另一个类型,例如:
```
std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>>>> sub;
std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>>>> sub_const;
// 将 sub_const 转换成 sub 的类型
sub = std::static_pointer_cast<rclcpp::Subscription<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>>>>(sub_const);
```
int32_t SystemCalibration::FindFeaturePointsGrid(const std::vector<cv::Mat> &_srcImgVec, const cv::Size2i &_featurePointsGridSize, std::vector<std::vector<cv::Point2f>> &_featurePointCoordsVec) 各个参数含义
在这个函数 `FindFeaturePointsGrid` 中,各个参数的含义如下:
- `_srcImgVec`:一个存储cv::Mat图像的向量,表示输入的图像序列。
- `_featurePointsGridSize`:一个cv::Size2i类型的对象,表示特征点的网格大小。它定义了特征点在图像上的密度和分布。
- `_featurePointCoordsVec`:一个存储了特征点坐标的二维向量,用于存储每个图像中检测到的特征点的坐标。
函数的目标是在输入的图像序列中,根据指定的网格大小检测特征点,并将它们的坐标存储在 `_featurePointCoordsVec` 中。具体的实现可能涉及图像处理和特征点检测算法。