openmv云台移动
时间: 2023-08-02 09:11:20 浏览: 178
根据引用\[1\]和引用\[3\]的内容,OpenMV云台的移动是通过两路PWM波控制的。OpenMV板子上的两路PWM波控制云台的转动。同时,云台的转动和小车的跟随是通过两块板子之间的通信实现的。这意味着云台的移动可以通过调节PWM波的参数来实现。具体的移动方式和范围可能需要根据具体的代码和硬件设置来确定。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [基于OpenMV和正点原子开发的自动追球小车(带云台舵机)](https://blog.csdn.net/qq_54411426/article/details/126656332)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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相关问题
openmv云台巡线
在使用OpenMV云台巡线时,你可以通过串口通信将连续的图像数据发送给STM32单片机进行处理。你可以参考[1]中的文章,了解如何使用OpenMV与STM32单片机进行串口通信,并发送多帧数据。
另外,OpenMV云台巡线的实现需要使用模板匹配和LENAT卷积识别网络。模板匹配适用于静态场景,可以用于确定摄像头与目标物体之间的距离,但对于动态移动的情况不适用。模板匹配需要将模板图片存储在SD卡上,并且只能识别与模板图片类似大小的范围[2]。
LENAT卷积识别网络可以用于识别打印或手写的数字,并且可以处理大小或角度的变化。你可以预先将LENAT神经网络的模型文件保存到OpenMV的flash中,然后通过运行相应的例程实现数字识别[3]。
综上所述,要实现OpenMV云台巡线,你需要使用串口通信将图像数据发送给STM32单片机,并结合模板匹配和LENAT卷积识别网络进行图像处理和数字识别。
openmv云台3d打印
OpenMV云台是一个基于3D打印技术制造的装置,用于固定和控制OpenMV相机的运动。OpenMV相机是一款带有视觉处理功能的嵌入式摄像头,它可以用于各种计算机视觉应用,例如目标跟踪、运动检测和人脸识别等。
OpenMV云台的设计初衷是为了方便使用者对OpenMV相机进行灵活而精确的定位和扫描。通过3D打印技术制造的结构可以确保云台的稳定性和精度,同时也便于用户自定义的改装和调整。
使用OpenMV云台,用户可以通过控制部分来实现对相机的旋转、倾斜和水平平移等运动。这些运动可以由用户通过编程指令来控制,也可以通过连接其他传感器和设备实现自动化控制。例如,用户可以编写程序使相机在检测到移动物体后自动跟踪该物体的运动轨迹。
通过3D打印技术制作OpenMV云台具有以下优势:低成本、轻便、可定制性强。3D打印技术可以根据用户的需求和要求来制造不同尺寸和形状的云台结构,使用户可以根据自己的项目需要量身定制。
总而言之,OpenMV云台的3D打印制造提供了一种便捷、经济且灵活的方式来实现对OpenMV相机的运动控制,使用户能够更好地利用OpenMV相机的视觉处理功能。
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