用halcon写九点标定
时间: 2023-05-31 09:06:18 浏览: 164
halcon.rar_HALCON_标定_halcon_halcon 9点标定_halcon 标定_halcon标定函数
4星 · 用户满意度95%以下是使用Halcon进行九点标定的示例代码：
1. 定义变量
```Halcon
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
dev_set_paint ('default')
dev_set_draw ('margin')
dev_set_line_width (3)
calibration_setup (1, 'area_scan_division', 'calibration_object', [], [], [], [], [], [], [], CamParam, Pose)
```
2. 读取图像并提取特征点
```Halcon
read_image (Image, 'calibration_image.tif')
find_calib_object (Image, CalibObjectModelID, 0.025, 0.02, 'auto', 'calibration', CalibObjectPose, CalibObjectScore)
```
3. 生成标定模板
```Halcon
create_calib_data (CalibObjectModelID, [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], CalibDataID)
add_calib_data (CalibDataID, 0, 0, 0, 20, 20, 'calibration', 1)
add_calib_data (CalibDataID, 0, 0, 0, 80, 20, 'calibration', 2)
add_calib_data (CalibDataID, 0, 0, 0, 140, 20, 'calibration', 3)
add_calib_data (CalibDataID, 0, 0, 0, 200, 20, 'calibration', 4)
add_calib_data (CalibDataID, 0, 0, 0, 20, 80, 'calibration', 5)
add_calib_data (CalibDataID, 0, 0, 0, 80, 80, 'calibration', 6)
add_calib_data (CalibDataID, 0, 0, 0, 140, 80, 'calibration', 7)
add_calib_data (CalibDataID, 0, 0, 0, 200, 80, 'calibration', 8)
add_calib_data (CalibDataID, 0, 0, 0, 120, 140, 'calibration', 9)
```
4. 进行标定
```Halcon
calibrate_cameras (CalibDataID, [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], CamParamOut, PoseOut, Error)
```
完整代码示例：
```Halcon
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
dev_set_paint ('default')
dev_set_draw ('margin')
dev_set_line_width (3)
calibration_setup (1, 'area_scan_division', 'calibration_object', [], [], [], [], [], [], [], CamParam, Pose)
read_image (Image, 'calibration_image.tif')
find_calib_object (Image, CalibObjectModelID, 0.025, 0.02, 'auto', 'calibration', CalibObjectPose, CalibObjectScore)
create_calib_data (CalibObjectModelID, [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], CalibDataID)
add_calib_data (CalibDataID, 0, 0, 0, 20, 20, 'calibration', 1)
add_calib_data (CalibDataID, 0, 0, 0, 80, 20, 'calibration', 2)
add_calib_data (CalibDataID, 0, 0, 0, 140, 20, 'calibration', 3)
add_calib_data (CalibDataID, 0, 0, 0, 200, 20, 'calibration', 4)
add_calib_data (CalibDataID, 0, 0, 0, 20, 80, 'calibration', 5)
add_calib_data (CalibDataID, 0, 0, 0, 80, 80, 'calibration', 6)
add_calib_data (CalibDataID, 0, 0, 0, 140, 80, 'calibration', 7)
add_calib_data (CalibDataID, 0, 0, 0, 200, 80, 'calibration', 8)
add_calib_data (CalibDataID, 0, 0, 0, 120, 140, 'calibration', 9)
calibrate_cameras (CalibDataID, [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], CamParamOut, PoseOut, Error)
```
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### 人员增删改查
人员增删改查是数据库操作中的基本功能，通常对应于CRUD（Create, Retrieve, Update, Delete）操作。具体到本项目中，这意味着实现了以下功能：
- 增加（Create）：可以向数据库中添加新的人员信息记录。
- 查询（Retrieve）：可以检索数据库中的人员信息，可能包括基本的查找和复杂的条件搜索。
- 更新（Update）：可以修改已存在的人员信息。
- 删除（Delete）：可以从数据库中移除特定的人员信息。
实现这些功能通常需要编写相应的后端代码，比如使用Java语言编写服务接口，然后通过SSM框架与数据库进行交互。
### 数据可视化
数据可视化部分包括了生成饼图、柱状图和热词云图的功能。这些图形工具可以直观地展示数据信息，帮助用户更好地理解和分析数据。具体来说：
- 饼图：用于展示分类数据的比例关系，可以清晰地显示每类数据占总体数据的比例大小。
- 柱状图：用于比较不同类别的数值大小，适合用来展示时间序列数据或者不同组别之间的对比。
- 热词云图：通常用于文本数据中，通过字体大小表示关键词出现的频率，用以直观地展示文本中频繁出现的词汇。
这些图表的生成可能涉及到前端技术，如JavaScript图表库（例如ECharts、Highcharts等）配合后端数据处理实现。
### Python情感分析
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- 文本数据的获取和预处理。
- 应用机器学习模型或深度学习模型对预处理后的文本进行分类。
- 输出情感分析的结果。
Python是实现情感分析的常用语言，因为有诸如NLTK、TextBlob、scikit-learn和TensorFlow等成熟的库和框架支持相关算法的实现。
### IJ项目与readme文档
"IJ项目"可能是指IntelliJ IDEA项目，IntelliJ IDEA是Java开发者广泛使用的集成开发环境（IDE），支持SSM框架。readme文档通常包含项目的安装指南、运行步骤、功能描述、开发团队和联系方式等信息，是项目入门和理解项目结构的首要参考。
### 总结
"StudentInfo 2.zip"是一个综合性的项目，涉及到后端开发、前端展示、数据分析及自然语言处理等多个技术领域。通过这个项目，可以学习到如何使用SSM框架进行Web应用开发、实现数据可视化和进行基于Python的情感分析。这对于想要掌握Java Web开发和数据处理能力的学习者来说是一个很好的实践机会。
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```
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2. EDGAR系统介绍：
EDGAR系统是一个自动化系统，它收集、处理、验证和发布美国证券交易委员会（SEC）要求的公司和其他机构提交的各种文件。EDGAR数据库包含了美国上市公司的详细财务报告，包括季度和年度报告、委托声明和其他相关文件。
3. pyedgar库的主要功能：
该库通过提供两个主要接口：文件（.py）和索引，实现了对EDGAR数据的基本操作。文件接口允许用户通过特定的标识符来下载和交互EDGAR表单。索引接口可能提供了对EDGAR数据库索引的访问，以便快速定位和获取数据。
4. pyedgar库的使用示例：
在描述中给出了一个简单的使用pyedgar库的例子，展示了如何通过Filing类与EDGAR表单进行交互。首先需要从pyedgar模块中导入Filing类，然后创建一个Filing实例，其中第一个参数（20）可能代表了提交年份的最后两位，第二个参数是一个特定的提交号码。创建实例后，可以打印实例来查看EDGAR接口的返回对象，通过打印实例的属性如'type'，可以获取文件的具体类型（例如10-K），这代表了公司提交的年度报告。
5. Python语言的应用：
pyedgar库的开发和应用表明了Python语言在数据分析、数据获取和自动化处理方面的强大能力。Python的简洁语法和丰富的第三方库使得开发者能够快速构建工具以处理复杂的数据任务。
6. 压缩包子文件信息：
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7. 编程实践建议：
在使用pyedgar库之前，建议先阅读官方文档，了解其详细的安装、配置和使用指南。此外，进行编程实践时，应当注意遵守SEC的使用条款，确保只下载和使用公开提供的数据。
8. EDGAR数据的应用场景：
EDGAR数据广泛应用于金融分析、市场研究、合规性检查、学术研究等领域。通过编程访问EDGAR数据可以让用户快速获取到一手的财务和公司运营信息，从而做出更加明智的决策。
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随着EDGAR数据库内容的持续更新和变化，pyedgar库也应定期进行维护和更新，以保证与EDGAR系统的接口兼容性。开发者社区对于这类开源项目的支持和贡献也非常重要。
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