for(unsigned long i = 0; i < polygon.points.size()-1; i++) { float x = polygon.points.at(i + 1).x - polygon.points.at(i).x; float y = polygon.points.at(i + 1).y - polygon.points.at(i).y; QPoint axis(-y, x); std::pair<float, float> projPoy = GetProjectionRange(polygon.points, axis); std::pair<float, float> projRec = GetProjectionRange(rect.points, axis); if(projPoy.second < projRec.first || projRec.second < projRec.second) { return true; } } for(unsigned long i = 0; i < rect.points.size() -1; i++) { float x = rect.points.at(i + 1).x - rect.points.at(i).x; float y = rect.points.at(i + 1).y - rect.points.at(i).y; QPoint axis(-y, x); std::pair<float, float> projPoy = GetProjectionRange(polygon.points, axis); std::pair<float, float> projRec = GetProjectionRange(rect.points, axis); if(projPoy.second < projRec.first || projRec.second < projRec.second) { return true; } }这段代码如何优化

这段代码可以进行一些优化，主要包括以下几个方面：

1. 减少重复计算：可以将 `GetProjectionRange(polygon.points, axis)` 和 `GetProjectionRange(rect.points, axis)` 的结果存储起来，避免重复计算。

2. 循环边界优化：循环条件 `i < polygon.points.size()-1` 和 `i < rect.points.size() -1` 中的 `-1` 可以优化为比较 `i+1` 和 `i` 的方式，这样可以避免每次循环都进行 `-1` 的计算。

3. 代码复用：可以将两个循环中的重复代码提取出来，避免代码冗余。

下面是对代码进行优化的示例：

bool isOverlap(const Polygon& polygon, const Rectangle& rect) {
    auto checkOverlap = [](const std::vector<QPoint>& points, const QPoint& axis) {
        std::pair<float, float> proj = GetProjectionRange(points, axis);
        return proj;
    };

    for (unsigned long i = 0; i < polygon.points.size(); i++) {
        unsigned long nextIndex = (i + 1) % polygon.points.size();
        float x = polygon.points[nextIndex].x - polygon.points[i].x;
        float y = polygon.points[nextIndex].y - polygon.points[i].y;
        QPoint axis(-y, x);
        std::pair<float, float> projPoy = checkOverlap(polygon.points, axis);
        std::pair<float, float> projRec = checkOverlap(rect.points, axis);
        if (projPoy.second < projRec.first || projRec.second < projRec.second) {
            return true;
        }
    }

    for (unsigned long i = 0; i < rect.points.size(); i++) {
        unsigned long nextIndex = (i + 1) % rect.points.size();
        float x = rect.points[nextIndex].x - rect.points[i].x;
        float y = rect.points[nextIndex].y - rect.points[i].y;
        QPoint axis(-y, x);
        std::pair<float, float> projPoy = checkOverlap(polygon.points, axis);
        std::pair<float, float> projRec = checkOverlap(rect.points, axis);
        if (projPoy.second < projRec.first || projRec.second < projRec.second) {
            return true;
        }
    }

    return false;
}

这样优化后，代码更加简洁和高效。同时，注意将 `Polygon` 和 `Rectangle` 的定义添加到代码中，并根据实际情况进行调整。