void GlobalPlanner::outlineMap(unsigned char* costarr, int nx, int ny, unsigned char value) { unsigned char* pc = costarr; for (int i = 0; i < nx; i++) *pc++ = value; pc = costarr + (ny - 1) * nx; for (int i = 0; i < nx; i++) *pc++ = value; pc = costarr; for (int i = 0; i < ny; i++, pc += nx) *pc = value; pc = costarr + nx - 1; for (int i = 0; i < ny; i++, pc += nx) *pc = value; }给我讲讲这里面unsigned char* costarr
时间: 2024-04-18 07:32:35 浏览: 25
在这段代码中,`unsigned char* costarr` 是一个指向 unsigned char 类型指针。它作为函数 `outlineMap` 的参数传入。
这个指针 `costarr` 可以用来访问和修改一维数组,它指向了一个连续存储的 unsigned char 类型的数据块。这个数据块可以被视为一个二维数组,通过指针的移动和解引用操作,我们可以访问和修改其中的元素。
在函数中的第一行,我们将指针 `pc` 初始化为 `costarr`,这样 `pc` 也指向了数据块的第一个元素。
在后续的代码中,我们使用 `pc` 指针进行遍历和修改操作。例如,`*pc++ = value;` 表示将 `pc` 所指向的元素设置为 `value`,然后将 `pc` 指向下一个元素。
通过这种方式,我们可以使用指针 `costarr` 来操作和修改传入函数的实际参数所指向的数据块。
需要注意的是,在使用指针访问数组元素时,我们需要保证指针不越界,并且正确计算元素的位置。在这段代码中,通过 `nx` 和 `ny` 参数来确定数组的大小和形状,并在循环中使用这些参数来进行正确的访问操作。
希望以上解释能够帮助你理解 `unsigned char* costarr` 的含义和用法。如果你有任何进一步的问题,请随时提问。
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void GlobalPlanner::outlineMap(unsigned char* costarr, int nx, int ny, unsigned char value) { unsigned char* pc = costarr; for (int i = 0; i < nx; i++) *pc++ = value; pc = costarr + (ny - 1) * nx; for (int i = 0; i < nx; i++) *pc++ = value; pc = costarr; for (int i = 0; i < ny; i++, pc += nx) *pc = value; pc = costarr + nx - 1; for (int i = 0; i < ny; i++, pc += nx) *pc = value; }给我讲讲这里面指针的用法 并用代码给我讲解一下
这段代码中使用了指针来对二维数组进行边界设置操作。下面是代码的详细解释:
```cpp
void GlobalPlanner::outlineMap(unsigned char* costarr, int nx, int ny, unsigned char value) {
unsigned char* pc = costarr; // 定义一个指向unsigned char类型的指针pc,指向costarr数组的第一个元素
// 设置第一行的元素为指定的value
for (int i = 0; i < nx; i++) {
*pc++ = value; // 将pc所指向的元素设置为value,并将指针pc移动到下一个元素
}
pc = costarr + (ny - 1) * nx; // 将指针pc重新指向costarr数组的最后一行的第一个元素
// 设置最后一行的元素为指定的value
for (int i = 0; i < nx; i++) {
*pc++ = value; // 将pc所指向的元素设置为value,并将指针pc移动到下一个元素
}
pc = costarr; // 将指针pc重新指向costarr数组的第一个元素
// 设置第一列的元素为指定的value
for (int i = 0; i < ny; i++, pc += nx) {
*pc = value; // 将pc所指向的元素设置为value
}
pc = costarr + nx - 1; // 将指针pc重新指向costarr数组的最后一列的第一个元素
// 设置最后一列的元素为指定的value
for (int i = 0; i < ny; i++, pc += nx) {
*pc = value; // 将pc所指向的元素设置为value
}
}
```
这段代码中,我们使用了指针pc来遍历并修改二维数组costarr的元素。通过指针的移动和解引用操作,我们可以访问和修改数组中的特定元素。
示例用法:
```cpp
unsigned char costarr[4][4] = {
{0, 0, 0, 0},
{0, 1, 1, 0},
{0, 1, 1, 0},
{0, 0, 0, 0}
};
int nx = 4;
int ny = 4;
unsigned char value = 255;
GlobalPlanner planner;
planner.outlineMap(&costarr[0][0], nx, ny, value);
```
在上述示例中,我们传入了一个4x4大小的二维数组costarr,并将边界设置为255。通过函数调用,将会修改costarr的边界元素为255。
希望以上解释能够帮助你理解这段代码中指针的用法。如果你有任何进一步的问题,请随时提问。
unsigned char* pc = costarr;
这行代码定义了一个指向 unsigned char 类型的指针 `pc`,并将其初始化为 `costarr`。
`costarr` 是一个指向 unsigned char 类型的数组的指针,而 `pc` 则是一个指向 unsigned char 类型的指针。通过将 `costarr` 赋值给 `pc`,它们都指向了同一个数组的起始位置。
这样,我们可以使用指针 `pc` 来遍历和操作数组的元素,例如通过解引用操作 `*pc` 来访问当前指针所指向的元素,并通过 `pc++` 将指针移动到下一个元素。
这种方式可以方便地遍历和操作数组的各个元素,而不需要使用数组下标。
希望以上解释能够帮助你理解 `unsigned char* pc = costarr;` 这行代码的含义和用法。如果你有任何进一步的问题,请随时提问。
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