STM32 编写一个简单的通信控制程序,发送0x01,控制指示灯亮,发送0x0F,控制指示灯灭。
时间: 2023-06-25 11:03:36 浏览: 39
以下是一个示例代码,使用 STM32 的 GPIO 控制指示灯的亮灭,并通过串口发送指令控制:
```c
#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_usart.h"
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
void GPIO_Config(void) {
// Enable GPIOA clock
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
// Configure PA5 as output push-pull (LED control)
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
void USART_Config(void) {
// Enable USART2 clock
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
// Configure USART2 pins (PA2 as TX, PA3 as RX)
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// Connect USART2 pins to alternate function
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2);
// Configure USART2
USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
USART_Init(USART2, &USART_InitStruct);
// Enable USART2
USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}
void USART_SendByte(uint8_t byte) {
while (!USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE));
USART_SendData(USART2, byte);
}
int main(void) {
// Initialize GPIO and USART
GPIO_Config();
USART_Config();
while (1) {
// Wait for incoming byte
while (!USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE));
uint8_t byte = USART_ReceiveData(USART2);
// Control LED based on received byte
if (byte == 0x01) {
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);
} else if (byte == 0x0F) {
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);
}
// Send acknowledgement byte
USART_SendByte(0xAA);
}
}
```
此代码初始化了 STM32 的 GPIO 和 USART,并在主循环中等待串口接收到数据后,根据接收到的数据控制指示灯的亮灭,并发送一个固定的字节作为响应。请根据自己的硬件和需求进行修改。