el-date-picker组件报Invalid prop: type check failed for prop "defaultValue". Expected Date | Array, got String with value "2023-09-16".

这个错误提示是因为你传入的 defaultValue 属性的值类型不正确。根据错误提示，defaultValue 属性的值应该是 Date 类型或者 Array 类型，但是你传入的是一个字符串类型的值 "2023-09-16"。你需要将这个字符串转换成 Date 类型或者 Array 类型，然后再传入 defaultValue 属性。

如果你想将这个字符串转换成 Date 类型，可以使用 JavaScript 的 Date 对象来实现。具体的代码如下：

const defaultValue = new Date('2023-09-16');

如果你想将这个字符串转换成 Array 类型，可以使用 JavaScript 的 split() 方法来实现。具体的代码如下：

const defaultValue = '2023-09-16'.split('-').map(item => parseInt(item));