[起始冒号] [地址码] [功能码] [数据] [LRC校验码] [回车换行]Modbus TCP [事务处理标识] [协议标识]
时间: 2024-06-02 12:04:16 浏览: 8
Modbus TCP是一种开放的通信协议,用于在工业控制系统和其他应用程序之间进行数据通信。它使用TCP/IP作为底层传输协议,并使用Modbus协议作为应用层协议。Modbus TCP协议使用以下格式进行通信:
[事务处理标识][协议标识][消息长度][单元标识符][功能码][数据][CRC校验码]
其中,各字段的含义如下:
- 事务处理标识:标识一次事务的请求和响应消息。请求消息和响应消息的事务处理标识应该相同。
- 协议标识:Modbus协议标识,固定为0x0000。
- 消息长度:指定消息长度,不包括事务处理标识、协议标识、消息长度和单元标识符字段。消息长度为2个字节。
- 单元标识符:用于识别Modbus从站设备。Modbus TCP协议中,单元标识符的值应该为0。
- 功能码:用于指定请求的类型。常用的功能码包括读取线圈、读取离散输入、读取保持寄存器、读取输入寄存器、写单个线圈、写单个保持寄存器等。
- 数据:包含请求或响应的数据。数据长度根据不同的功能码而定。
- CRC校验码:循环冗余校验码,用于检测数据传输时的错误。
在Modbus TCP协议中,请求消息和响应消息的格式是相同的,区别在于功能码和数据内容不同。例如,读取保持寄存器的请求消息格式如下:
[事务处理标识][协议标识][消息长度][单元标识符][功能码][起始地址][寄存器数量]
读取保持寄存器的响应消息格式如下:
[事务处理标识][协议标识][消息长度][单元标识符][功能码][字节数][数据]
在读取保持寄存器的响应消息中,数据字段包含了读取到的寄存器值。
相关问题
modbus功能码10报文举例说明
Modbus功能码10用于写多个寄存器,它的报文格式如下:
设备地址 功能码 起始地址高字节 起始地址低字节 寄存器数量高字节 寄存器数量低字节 字节数 数据1 数据2 ... 数据n CRC校验高字节 CRC校验低字节
其中,设备地址为1个字节,功能码为1个字节,起始地址和寄存器数量各占2个字节,字节数为数据长度乘以2,CRC校验为2个字节。
举例说明,设备地址为01,起始地址为0000H,寄存器数量为4个,要写入的数据为0010H、0020H、0030H、0040H,则报文如下:
01 10 00 00 00 04 08 00 10 00 20 00 30 00 40 C4 0B
其中,字节数为8,数据长度为4个寄存器,因此字节数为8(4*2);CRC校验值为C40B。
modbus485校验码
Modbus是一种常用的串行通信协议,常用于工业自动化领域的设备间通信。而Modbus RTU是Modbus的一种变种,使用RS-485作为物理层传输介质。
在Modbus RTU中,校验码用于验证数据的完整性。校验码通常使用CRC(循环冗余检验)算法生成。具体生成校验码的步骤如下:
1. 将要发送的数据按照字节拆分。
2. 初始化一个16位的CRC寄存器为0xFFFF。
3. 对每个字节进行以下操作:
- 将该字节与CRC寄存器的低字节进行异或运算。
- 对结果进行8次循环迭代:
- 若最低位为1,则将CRC寄存器右移一位,并与0xA001进行异或运算。
- 否则,将CRC寄存器右移一位。
4. 最终CRC寄存器中存储的值即为生成的校验码。
接收端在接收到数据后,会使用相同的方法重新计算校验码,并将计算得到的校验码与接收到的校验码进行比较,用以检测数据是否正确传输。
需要注意的是,在RS-485通信中,通常还需要考虑其他一些因素,例如起始位、停止位、数据位和波特率等,以确保通信的可靠性和稳定性。
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