gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

时间: 2023-08-04 10:06:23 浏览: 76
这行代码是将 gpio_init_struct 结构体中的 Speed 成员设置为 GPIO_SPEED_FREQ_HIGH。在嵌入式开发中,GPIO 的速度可以根据需求进行配置,以满足不同的应用场景。 GPIO_SPEED_FREQ_HIGH 是一个宏定义,表示 GPIO 的高频速度。通过将 Speed 成员设置为 GPIO_SPEED_FREQ_HIGH,可以将 GPIO 引脚的速度配置为较高的频率。 具体的速度值会根据硬件平台和具体的 GPIO 控制器而有所不同。在配置为高频速度时,GPIO 引脚的切换速率会更快,适用于需要高速数据传输或响应速度较快的应用场景。 通过设置 GPIO 引脚的速度,可以优化系统的性能和响应能力,以适应不同的应用需求。
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void usart_init(uint32_t baudrate) { /*UART 初始化设置*/ g_uart1_handle.Instance = USART_UX; /* USART_UX */ g_uart1_handle.Init.BaudRate = baudrate; /* 波特率 */ g_uart1_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; /* 字长为8位数据格式 */ g_uart1_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; /* 一个停止位 */ g_uart1_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; /* 无奇偶校验位 */ g_uart1_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; /* 无硬件流控 */ g_uart1_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; /* 收发模式 */ HAL_UART_Init(&g_uart1_handle); /* HAL_UART_Init()会使能UART1 */ /* 该函数会开启接收中断:标志位UART_IT_RXNE,并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量 */ HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle, (uint8_t *)g_rx_buffer, RXBUFFERSIZE); } void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart) { GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct; if (huart->Instance == USART_UX) /* 如果是串口1,进行串口1 MSP初始化 */ { USART_TX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能串口TX脚时钟 */ USART_RX_GPIO_CLK_ENABLE();/* 使能串口RX脚时钟 */ USART_UX_CLK_ENABLE(); /* 使能串口时钟 */ gpio_init_struct.Pin = USART_TX_GPIO_PIN; /* 串口发送引脚号 */ gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; /* 复用推挽输出 */ gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */ gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* IO速度设置为高速 */ HAL_GPIO_Init(USART_TX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); gpio_init_struct.Pin = USART_RX_GPIO_PIN; /* 串口RX脚 模式设置 */ gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT; HAL_GPIO_Init(USART_RX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 串口RX脚 必须设置成输入模式 */ #if USART_EN_RX HAL_NVIC_EnableIRQ(USART_UX_IRQn); /* 使能USART1中断通道 */ HAL_NVIC_SetPriority(USART_UX_IRQn, 3, 3); /* 组2,最低优先级:抢占优先级3,子优先级3 */ #endif }

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#include "main.h"#include "stdio.h"#include "string.h"UART_HandleTypeDef huart1;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;void LED_Control(uint8_t state) { HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, state);}void USART1_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); }}void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);}void AT_SendCommand(char *cmd, char *response) { uint8_t buffer_rx[100]; uint8_t buffer_tx[100]; memset(buffer_rx, 0, sizeof(buffer_rx)); memset(buffer_tx, 0, sizeof(buffer_tx)); sprintf((char *)buffer_tx, "%s\r\n", cmd); HAL_UART_Transmit(&huart1, buffer_tx, strlen((char *)buffer_tx), 1000); HAL_UART_Receive(&huart1, buffer_rx, sizeof(buffer_rx), 5000); if (strstr((char *)buffer_rx, response) == NULL) { printf("AT Command Failed: %s", response); }}int main(void) { HAL_Init(); USART1_Init(); MX_GPIO_Init(); char buffer_rx[100]; memset(buffer_rx, 0, sizeof(buffer_rx)); AT_SendCommand("AT", "OK"); AT_SendCommand("AT+CWMODE=1", "OK"); AT_SendCommand("AT+CWJAP=\"ssid\",\"password\"", "OK"); while (1) { AT_SendCommand("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"server_ip\",80", "OK"); AT_SendCommand("AT+CIPSEND=4", ">"); AT_SendCommand("test", "SEND OK"); HAL_Delay(1000); }}

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