gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

这行代码是将 gpio_init_struct 结构体中的 Speed 成员设置为 GPIO_SPEED_FREQ_HIGH。在嵌入式开发中，GPIO 的速度可以根据需求进行配置，以满足不同的应用场景。

GPIO_SPEED_FREQ_HIGH 是一个宏定义，表示 GPIO 的高频速度。通过将 Speed 成员设置为 GPIO_SPEED_FREQ_HIGH，可以将 GPIO 引脚的速度配置为较高的频率。

具体的速度值会根据硬件平台和具体的 GPIO 控制器而有所不同。在配置为高频速度时，GPIO 引脚的切换速率会更快，适用于需要高速数据传输或响应速度较快的应用场景。

通过设置 GPIO 引脚的速度，可以优化系统的性能和响应能力，以适应不同的应用需求。

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void usart_init(uint32_t baudrate) { /*UART 初始化设置*/ g_uart1_handle.Instance = USART_UX; /* USART_UX */ g_uart1_handle.Init.BaudRate = baudrate; /* 波特率 */ g_uart1_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; /* 字长为8位数据格式 */ g_uart1_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; /* 一个停止位 */ g_uart1_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; /* 无奇偶校验位 */ g_uart1_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; /* 无硬件流控 */ g_uart1_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; /* 收发模式 */ HAL_UART_Init(&g_uart1_handle); /* HAL_UART_Init()会使能UART1 */ /* 该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量 */ HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle, (uint8_t *)g_rx_buffer, RXBUFFERSIZE); } void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart) { GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct; if (huart->Instance == USART_UX) /* 如果是串口1，进行串口1 MSP初始化 */ { USART_TX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能串口TX脚时钟 */ USART_RX_GPIO_CLK_ENABLE();/* 使能串口RX脚时钟 */ USART_UX_CLK_ENABLE(); /* 使能串口时钟 */ gpio_init_struct.Pin = USART_TX_GPIO_PIN; /* 串口发送引脚号 */ gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; /* 复用推挽输出 */ gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */ gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* IO速度设置为高速 */ HAL_GPIO_Init(USART_TX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); gpio_init_struct.Pin = USART_RX_GPIO_PIN; /* 串口RX脚 模式设置 */ gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT; HAL_GPIO_Init(USART_RX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 串口RX脚 必须设置成输入模式 */ #if USART_EN_RX HAL_NVIC_EnableIRQ(USART_UX_IRQn); /* 使能USART1中断通道 */ HAL_NVIC_SetPriority(USART_UX_IRQn, 3, 3); /* 组2，最低优先级:抢占优先级3，子优先级3 */ #endif }

这段代码是用来初始化一个串口（UART）的。其中，函数usart_init()用来配置串口的一些参数，比如波特率、数据位数、停止位数等，并通过HAL_UART_Init()函数来使能串口。另外，HAL_UART_Receive_IT()函数用来开启接收中断。函数HAL_UART_MspInit()则是初始化串口的GPIO引脚和中断优先级等。在此代码中，串口号为USART_UX，具体的GPIO引脚号和中断优先级等都需要根据具体的硬件平台进行修改。

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

这段代码也是用来配置STM32F4xx系列微控制器的GPIO引脚，但是与上面的代码有所不同。这段代码将PA9引脚所对应的USART1串口设置为复用推挽输出模式，高速模式，并且没有上拉下拉电阻。而将PA10引脚所对应的USART1串口设置为输入模式，没有上拉下拉电阻。这段代码的作用是为了让USART1串口能够正确地进行通信。具体来说，PA9引脚是USART1的TX引脚，需要设置为输出模式，而PA10引脚是USART1的RX引脚，需要设置为输入模式。