cesium打印输出当前视角的heading, pitch, roll

要打印输出Cesium当前视角的heading、pitch和roll，可以在Cesium的Viewer对象上注册一个事件回调函数，该回调函数在每次相机视角发生变化时被调用，然后在回调函数中获取相机的heading、pitch和roll，并打印输出即可。

具体代码如下：

var viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer');

viewer.camera.changed.addEventListener(function() {
    var heading = viewer.camera.heading;
    var pitch = viewer.camera.pitch;
    var roll = viewer.camera.roll;
    console.log("Heading: " + heading + ", Pitch: " + pitch + ", Roll: " + roll);
});

上述代码中，我们首先创建了一个Cesium Viewer对象，并注册了一个camera.changed事件回调函数。在回调函数中，我们通过viewer.camera对象获取当前相机的heading、pitch和roll，并使用console.log()函数打印输出。