cv::remap(rectifyImageL1, rectifyImageL2, map[0][0], map[0][1], INTER_LINEAR);
时间: 2024-01-01 09:04:55 浏览: 24
This code snippet is using the OpenCV library to perform image rectification. The rectifyImageL1 is the input image that needs to be rectified, and rectifyImageL2 is the output rectified image. The rectification is done using a set of precomputed maps, map[0][0] and map[0][1], which contain the mapping between the input and output image coordinates. The interpolation method used for remapping is INTER_LINEAR, which is a bilinear interpolation method.
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cv::remap()函数介绍
cv::remap()函数是OpenCV中的一个图像处理函数,用于对图像进行重映射。重映射是一种常见的图像处理操作,它可以将一个图像中的像素按照一定的规则映射到另一个图像中的像素位置上。
具体来说,cv::remap()函数可以将一个输入图像中的像素根据指定的映射关系,映射到输出图像中的指定位置上。这个映射关系是通过两个输入参数map1和map2来指定的,这两个参数分别是存储了x和y方向上的映射关系的两个矩阵。矩阵中的每个元素对应于输出图像中的一个像素位置,其值表示了输入图像中对应像素的位置。
cv::remap()函数的具体用法如下:
```cpp
void cv::remap(
cv::InputArray src, // 输入图像
cv::OutputArray dst, // 输出图像
cv::InputArray map1, // x方向上的映射关系
cv::InputArray map2, // y方向上的映射关系
int interpolation, // 插值方式
int borderMode = cv::BORDER_CONSTANT, // 边缘处理方式
const cv::Scalar& borderValue = cv::Scalar() // 边缘填充值
);
```
其中,interpolation参数表示了插值方式,常用的插值方式有:
- cv::INTER_NEAREST:最近邻插值法
- cv::INTER_LINEAR:双线性插值法
- cv::INTER_CUBIC:双三次插值法
- cv::INTER_LANCZOS4:Lanczos插值法
borderMode参数表示了边缘处理方式,常用的边缘处理方式有:
- cv::BORDER_CONSTANT:常数边缘填充
- cv::BORDER_REPLICATE:复制边缘像素
- cv::BORDER_REFLECT:反射边缘像素
- cv::BORDER_WRAP:环绕边缘处理
borderValue参数表示了边缘填充值,如果使用常数边缘填充方式,则需要指定该值。
python cv2.remap
cv2.remap函数是OpenCV库中的一个图像重映射函数,用于对图像进行几何变换。它接受输入图像、重映射参数和输出图像作为参数,并返回经过重映射后的图像。
具体用法如下:
```python
remapped_image = cv2.remap(src, map_x, map_y, interpolation[, dst[, borderMode[, borderValue]]])
```
参数说明:
- src:输入图像,可以是灰度图像或彩色图像。
- map_x:x坐标的重映射参数,是一个与输入图像src大小相同的浮点型数组。
- map_y:y坐标的重映射参数,是一个与输入图像src大小相同的浮点型数组。
- interpolation:插值方法,用于确定重映射过程中像素的取值方式,常用的方法有cv2.INTER_LINEAR(双线性插值)和cv2.INTER_NEAREST(最近邻插值)。
- dst(可选):输出图像,与输入图像src具有相同的尺寸和数据类型。
- borderMode(可选):边界模式,用于处理超出图像边界的点,默认为cv2.BORDER_CONSTANT。
- borderValue(可选):边界值,在使用cv2.BORDER_CONSTANT模式时指定超出边界点的取值,默认为0。
通过调整map_x和map_y数组中的值可以实现不同的重映射效果,常用的包括平移、旋转、缩放等几何变换。