Lens Distortion Map畸变矫正代码

以下是使用OpenCV库进行Lens Distortion Map畸变矫正的Python代码示例：

import cv2
import numpy as np

# 读取相机内部参数
camera_matrix = np.array([[fx, 0, cx], [0, fy, cy], [0, 0, 1]])

# 读取畸变系数
dist_coeffs = np.array([k1, k2, p1, p2, k3])

# 读取Lens Distortion Map
mapx, mapy = cv2.initUndistortRectifyMap(camera_matrix, dist_coeffs, None, None, (width, height), cv2.CV_32FC1)

# 读取图像
img = cv2.imread('image.jpg')

# 根据Lens Distortion Map进行畸变矫正
dst = cv2.remap(img, mapx, mapy, cv2.INTER_LINEAR)

# 显示畸变矫正后的图像
cv2.imshow('distortion corrected', dst)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

其中，`fx, fy, cx, cy`为相机内部参数，`k1, k2, p1, p2, k3`为畸变系数，`width, height`为图像的宽度和高度。通过`cv2.initUndistortRectifyMap`函数生成对应的Lens Distortion Map，然后通过`cv2.remap`函数对图像进行畸变矫正，得到畸变矫正后的图像。