Lens Distortion Map去畸变

在Prescan中，可以通过Lens Distortion Map来去除图像中的畸变。具体步骤如下：

1. 导入相机模型和Lens Distortion Map：在Prescan中，用户可以通过设置相机模型和Lens Distortion Map来模拟真实的相机成像过程。在导入图像之前，需要首先导入相机模型和对应的Lens Distortion Map。

2. 导入图像：在Prescan中，用户可以导入各种格式的图像文件，包括JPEG、PNG等格式。导入图像后，可以在环境模型中进行放置和调整。

3. 应用Lens Distortion Map：在Prescan中，用户可以通过选择对应的相机模型和Lens Distortion Map来对图像进行畸变校正。选择相应的相机，打开相机属性，在畸变选项中选择“使用Lens Distortion Map”选项，并将对应的Lens Distortion Map文件导入即可。

4. 预览和调整：在完成上述步骤后，可以预览和调整图像的畸变校正效果。如果需要进行微调，可以在相机属性中调整Lens Distortion Map的畸变系数等参数，以达到更好的校正效果。

注意：在应用Lens Distortion Map进行畸变校正时，需要保证Lens Distortion Map文件与相机参数的设置一致，否则可能会导致校正效果不佳。

相关问题

Lens Distortion Map畸变矫正代码

以下是使用OpenCV库进行Lens Distortion Map畸变矫正的Python代码示例：

import cv2
import numpy as np

# 读取相机内部参数
camera_matrix = np.array([[fx, 0, cx], [0, fy, cy], [0, 0, 1]])

# 读取畸变系数
dist_coeffs = np.array([k1, k2, p1, p2, k3])

# 读取Lens Distortion Map
mapx, mapy = cv2.initUndistortRectifyMap(camera_matrix, dist_coeffs, None, None, (width, height), cv2.CV_32FC1)

# 读取图像
img = cv2.imread('image.jpg')

# 根据Lens Distortion Map进行畸变矫正
dst = cv2.remap(img, mapx, mapy, cv2.INTER_LINEAR)

# 显示畸变矫正后的图像
cv2.imshow('distortion corrected', dst)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

其中，`fx, fy, cx, cy`为相机内部参数，`k1, k2, p1, p2, k3`为畸变系数，`width, height`为图像的宽度和高度。通过`cv2.initUndistortRectifyMap`函数生成对应的Lens Distortion Map，然后通过`cv2.remap`函数对图像进行畸变矫正，得到畸变矫正后的图像。

prescan中lens distortion map的去畸变公式是什么

在Prescan中，Lens Distortion Map的去畸变公式如下：

x_corrected = x * (1 + k1 * r^2 + k2 * r^4 + k3 * r^6)
y_corrected = y * (1 + k1 * r^2 + k2 * r^4 + k3 * r^6)

其中，(x, y)为未校正的像素坐标，(x_corrected, y_corrected)为去畸变后的像素坐标，r为径向畸变系数，具体计算方式为：

r = sqrt(x^2 + y^2)

k1、k2、k3为径向畸变系数，需要事先通过校准相机得到。