prescan中lens distortion map的去畸变公式是什么
时间: 2023-12-16 20:04:55 浏览: 32
在Prescan中,Lens Distortion Map的去畸变公式如下:
x_corrected = x * (1 + k1 * r^2 + k2 * r^4 + k3 * r^6)
y_corrected = y * (1 + k1 * r^2 + k2 * r^4 + k3 * r^6)
其中,(x, y)为未校正的像素坐标,(x_corrected, y_corrected)为去畸变后的像素坐标,r为径向畸变系数,具体计算方式为:
r = sqrt(x^2 + y^2)
k1、k2、k3为径向畸变系数,需要事先通过校准相机得到。
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prescan中lens distortion map exr的去畸变公式是什么
Prescan中Lens Distortion Map EXR的去畸变公式如下:
x_corrected = x + (x - cx) * (k1 * r^2 + k2 * r^4 + k3 * r^6)
y_corrected = y + (y - cy) * (k1 * r^2 + k2 * r^4 + k3 * r^6)
其中,(x, y)为未校正的像素坐标,(x_corrected, y_corrected)为去畸变后的像素坐标,cx、cy为相机光心坐标,r为径向畸变系数,具体计算方式为:
r = sqrt((x - cx)^2 + (y - cy)^2)
k1、k2、k3为径向畸变系数,需要事先通过校准相机得到。
prescan中lens distortion map exr的去畸变代码是什么
Prescan中Lens Distortion Map EXR的去畸变代码如下(使用OpenCV库):
```python
import cv2
import numpy as np
def undistort_image(image, cx, cy, k1, k2, k3):
# 获取图像尺寸
h, w = image.shape[:2]
# 生成去畸变的映射表
mapx, mapy = cv2.initUndistortRectifyMap(
cameraMatrix=np.array([[1, 0, cx], [0, 1, cy], [0, 0, 1]]),
distCoeffs=np.array([k1, k2, k3, 0]),
R=np.eye(3),
newCameraMatrix=np.eye(3),
size=(w, h),
m1type=cv2.CV_32FC1
)
# 应用映射表进行去畸变
undistorted_image = cv2.remap(image, mapx, mapy, cv2.INTER_LINEAR)
return undistorted_image
```
其中,cx、cy为相机光心坐标,k1、k2、k3为径向畸变系数,image为待去畸变的图像。函数返回去畸变后的图像。