Prescan生成exr公式是什么？

在Prescan中，生成Lens Distortion Map的公式如下：

$$
\begin{pmatrix} x_d \\ y_d \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} x_u \\ y_u \end{pmatrix} + \begin{pmatrix} u(x_u,y_u) \\ v(x_u,y_u) \end{pmatrix}
$$

其中，$(x_u, y_u)$表示原始图像中的像素坐标，$(x_d, y_d)$表示经过畸变校正后的像素坐标。$u(x_u,y_u)$和$v(x_u,y_u)$分别表示在$(x_u, y_u)$处的水平和竖直方向的畸变量。这些量可以通过相机模型和畸变系数等参数进行计算和设置。

在Prescan中，可以选择不同的相机模型和畸变模型，如针孔相机模型、多项式畸变模型等。根据不同的模型和畸变系数，可以计算出对应的畸变量，从而生成Lens Distortion Map。

需要注意的是，在使用Prescan生成Lens Distortion Map时，需要保证输入的相机参数和畸变系数等参数设置正确，否则可能会导致Lens Distortion Map生成不准确或畸变校正效果不佳。