prescan中lens distortion map exr的去畸变代码是什么

Prescan中Lens Distortion Map EXR的去畸变代码如下（使用OpenCV库）：

import cv2
import numpy as np

def undistort_image(image, cx, cy, k1, k2, k3):
    # 获取图像尺寸
    h, w = image.shape[:2]
    
    # 生成去畸变的映射表
    mapx, mapy = cv2.initUndistortRectifyMap(
        cameraMatrix=np.array([[1, 0, cx], [0, 1, cy], [0, 0, 1]]),
        distCoeffs=np.array([k1, k2, k3, 0]),
        R=np.eye(3),
        newCameraMatrix=np.eye(3),
        size=(w, h),
        m1type=cv2.CV_32FC1
    )

    # 应用映射表进行去畸变
    undistorted_image = cv2.remap(image, mapx, mapy, cv2.INTER_LINEAR)

    return undistorted_image

其中，cx、cy为相机光心坐标，k1、k2、k3为径向畸变系数，image为待去畸变的图像。函数返回去畸变后的图像。

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prescan中lens distortion map exr的去畸变公式是什么

Prescan中Lens Distortion Map EXR的去畸变公式如下：

x_corrected = x + (x - cx) * (k1 * r^2 + k2 * r^4 + k3 * r^6)
y_corrected = y + (y - cy) * (k1 * r^2 + k2 * r^4 + k3 * r^6)

其中，(x, y)为未校正的像素坐标，(x_corrected, y_corrected)为去畸变后的像素坐标，cx、cy为相机光心坐标，r为径向畸变系数，具体计算方式为：

r = sqrt((x - cx)^2 + (y - cy)^2)

k1、k2、k3为径向畸变系数，需要事先通过校准相机得到。

prescan中使用lens distortion map exr文件去畸变的代码是什么

Prescan中使用Lens Distortion Map EXR文件去畸变的代码如下（使用OpenCV库）：

import cv2
import numpy as np

def undistort_image_with_map(image, map_file):
    # 读取畸变映射表
    mapx = cv2.imread(map_file, cv2.IMREAD_GRAYSCALE | cv2.IMREAD_ANYDEPTH)
    mapy = cv2.imread(map_file.replace("_x", "_y"), cv2.IMREAD_GRAYSCALE | cv2.IMREAD_ANYDEPTH)

    # 应用映射表进行去畸变
    undistorted_image = cv2.remap(image, mapx, mapy, cv2.INTER_LINEAR)

    return undistorted_image

其中，image为待去畸变的图像，map_file为Lens Distortion Map EXR文件路径。函数返回去畸变后的图像。注意，Lens Distortion Map EXR文件需要使用OpenCV的imread()函数读取。