Prescan怎么生成exr的？

在Prescan中，可以通过以下步骤生成EXR格式的Lens Distortion Map：

1. 导入相机参数：在Prescan中，需要先导入相机的内部参数和畸变系数等参数。可以通过导入相机的XML文件或手动设置参数的方式进行操作。

2. 创建相机对象：在导入相机参数后，需要在Prescan中创建相应的相机对象。

3. 创建Lens Distortion Map：在创建相机对象后，可以在相机对象的属性面板中找到Lens Distortion Map选项，并设置对应的分辨率和保存路径等参数。在设置完成后，可以通过点击“Generate”按钮生成对应的Lens Distortion Map。

4. 导出Lens Distortion Map：在生成Lens Distortion Map后，可以通过点击“Export”按钮将其导出为EXR格式的文件。在导出过程中，需要选择对应的文件路径和格式等参数。

需要注意的是，生成Lens Distortion Map时需要选择相应的相机模型和畸变模型，并设置对应的畸变系数和参数等信息。具体的操作步骤和参数设置可以参考Prescan的用户手册或在线帮助文档。

相关问题

Prescan生成exr公式是什么？

在Prescan中，生成Lens Distortion Map的公式如下：

$$
\begin{pmatrix} x_d \\ y_d \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} x_u \\ y_u \end{pmatrix} + \begin{pmatrix} u(x_u,y_u) \\ v(x_u,y_u) \end{pmatrix}
$$

其中，$(x_u, y_u)$表示原始图像中的像素坐标，$(x_d, y_d)$表示经过畸变校正后的像素坐标。$u(x_u,y_u)$和$v(x_u,y_u)$分别表示在$(x_u, y_u)$处的水平和竖直方向的畸变量。这些量可以通过相机模型和畸变系数等参数进行计算和设置。

在Prescan中，可以选择不同的相机模型和畸变模型，如针孔相机模型、多项式畸变模型等。根据不同的模型和畸变系数，可以计算出对应的畸变量，从而生成Lens Distortion Map。

需要注意的是，在使用Prescan生成Lens Distortion Map时，需要保证输入的相机参数和畸变系数等参数设置正确，否则可能会导致Lens Distortion Map生成不准确或畸变校正效果不佳。

prescan中exr鱼眼相机的畸变矫正映射表解析代码是什么

Prescan中使用 EXR 格式的鱼眼相机畸变矫正映射表的解析代码如下：

// load camera calibration parameters
cv::FileStorage fs(calibrationFile, cv::FileStorage::READ);
if (!fs.isOpened())
{
    std::cerr << "Failed to open calibration file: " << calibrationFile << std::endl;
    return false;
}

cv::Mat cameraMatrix, distortionCoeffs;
fs["camera_matrix"] >> cameraMatrix;
fs["distortion_coefficients"] >> distortionCoeffs;

// load undistortion map
cv::Mat undistortMap1, undistortMap2;
cv::FileStorage fsMap(undistortionMapFile, cv::FileStorage::READ);
if (!fsMap.isOpened())
{
    std::cerr << "Failed to open undistortion map file: " << undistortionMapFile << std::endl;
    return false;
}
fsMap["undistort_map1"] >> undistortMap1;
fsMap["undistort_map2"] >> undistortMap2;

// apply undistortion map to image
cv::Mat undistortedImage;
cv::remap(image, undistortedImage, undistortMap1, undistortMap2, cv::INTER_LINEAR);

// use undistorted image for further processing
// ...

其中，`calibrationFile` 是相机标定文件的路径，`undistortionMapFile` 是畸变矫正映射表文件的路径，`image` 是输入的鱼眼图像。首先，从相机标定文件中加载相机内参矩阵和畸变系数。然后，从畸变矫正映射表文件中加载畸变矫正映射表。最后，使用 `cv::remap` 函数将输入图像进行畸变矫正，得到无畸变的图像 `undistortedImage`。需要注意的是，畸变矫正映射表的生成需要使用 `fisheye::initUndistortRectifyMap` 函数，但是在加载时只需要使用 `cv::FileStorage` 类读取文件中的数据即可。