prescan7中使用lens map exr文件去畸变的代码是什么

Prescan 7中使用Lens Map EXR文件去畸变的代码如下（使用OpenCV库）：

import cv2
import numpy as np

def undistort_image_with_map(image, map_file):
    # 读取畸变映射表
    mapx = cv2.imread(map_file, cv2.IMREAD_GRAYSCALE | cv2.IMREAD_ANYDEPTH)
    mapy = np.zeros_like(mapx)

    # 生成网格坐标
    h, w = mapx.shape[:2]
    grid_x, grid_y = np.meshgrid(np.arange(w), np.arange(h))

    # 对网格坐标进行畸变校正
    grid_x_corrected = grid_x + (grid_x - w / 2) * mapx
    grid_y_corrected = grid_y + (grid_y - h / 2) * mapy

    # 应用畸变校正后的网格坐标进行图像重采样
    undistorted_image = cv2.remap(image, grid_x_corrected, grid_y_corrected, cv2.INTER_LINEAR)

    return undistorted_image

其中，image为待去畸变的图像，map_file为Lens Map EXR文件路径。函数返回去畸变后的图像。Prescan 7中Lens Map EXR文件包含x和y方向的畸变信息，因此需要同时生成x和y方向的映射表。函数中使用网格坐标进行畸变校正，并最终通过重采样实现图像去畸变。