prescan中的lens distortion map exr怎么去畸变

要将 prescan 中的 lens distortion map exr 去畸变，可以按照以下步骤进行操作：

1. 读取 lens distortion map exr 文件，可以使用 OpenCV 库中的 `cv2.imread` 函数进行读取。

2. 定义一个输出图像的大小，比如说是 1920x1080。可以使用 OpenCV 库中的 `cv2.getOptimalNewCameraMatrix` 函数计算新的相机矩阵和输出图像的大小。

3. 使用 OpenCV 库中的 `cv2.undistort` 函数将输入图像去畸变，并输出去畸变后的图像。函数的第一个参数是输入图像，第二个参数是相机矩阵，第三个参数是畸变系数，第四个参数是新的相机矩阵，第五个参数是输出图像的大小。

4. 可以将输出图像保存为 JPEG 或 PNG 格式的文件，使用 OpenCV 库中的 `cv2.imwrite` 函数即可。

需要注意的是，如果使用的是 prescan 中的 lens distortion map exr，可能需要先将其转换为 OpenCV 可以处理的格式，比如说是 PNG 或 TIFF。可以使用图像处理软件，比如说 Photoshop 或 GIMP，将 exr 文件导出为常见的图像格式。