prescan中的lens distortion map exr怎么去畸变

要将 prescan 中的 lens distortion map exr 去畸变，可以按照以下步骤进行操作：

1. 读取 lens distortion map exr 文件，可以使用 OpenCV 库中的 `cv2.imread` 函数进行读取。

2. 定义一个输出图像的大小，比如说是 1920x1080。可以使用 OpenCV 库中的 `cv2.getOptimalNewCameraMatrix` 函数计算新的相机矩阵和输出图像的大小。

3. 使用 OpenCV 库中的 `cv2.undistort` 函数将输入图像去畸变，并输出去畸变后的图像。函数的第一个参数是输入图像，第二个参数是相机矩阵，第三个参数是畸变系数，第四个参数是新的相机矩阵，第五个参数是输出图像的大小。

4. 可以将输出图像保存为 JPEG 或 PNG 格式的文件，使用 OpenCV 库中的 `cv2.imwrite` 函数即可。

需要注意的是，如果使用的是 prescan 中的 lens distortion map exr，可能需要先将其转换为 OpenCV 可以处理的格式，比如说是 PNG 或 TIFF。可以使用图像处理软件，比如说 Photoshop 或 GIMP，将 exr 文件导出为常见的图像格式。

相关问题

prescan中lens distortion map exr的去畸变公式是什么

Prescan中Lens Distortion Map EXR的去畸变公式如下：

x_corrected = x + (x - cx) * (k1 * r^2 + k2 * r^4 + k3 * r^6)
y_corrected = y + (y - cy) * (k1 * r^2 + k2 * r^4 + k3 * r^6)

其中，(x, y)为未校正的像素坐标，(x_corrected, y_corrected)为去畸变后的像素坐标，cx、cy为相机光心坐标，r为径向畸变系数，具体计算方式为：

r = sqrt((x - cx)^2 + (y - cy)^2)

k1、k2、k3为径向畸变系数，需要事先通过校准相机得到。

prescan中lens distortion map exr的去畸变代码是什么

Prescan中Lens Distortion Map EXR的去畸变代码如下（使用OpenCV库）：

import cv2
import numpy as np

def undistort_image(image, cx, cy, k1, k2, k3):
    # 获取图像尺寸
    h, w = image.shape[:2]
    
    # 生成去畸变的映射表
    mapx, mapy = cv2.initUndistortRectifyMap(
        cameraMatrix=np.array([[1, 0, cx], [0, 1, cy], [0, 0, 1]]),
        distCoeffs=np.array([k1, k2, k3, 0]),
        R=np.eye(3),
        newCameraMatrix=np.eye(3),
        size=(w, h),
        m1type=cv2.CV_32FC1
    )

    # 应用映射表进行去畸变
    undistorted_image = cv2.remap(image, mapx, mapy, cv2.INTER_LINEAR)

    return undistorted_image

其中，cx、cy为相机光心坐标，k1、k2、k3为径向畸变系数，image为待去畸变的图像。函数返回去畸变后的图像。