prescan中怎么使用exr矫正图像畸变？

在Prescan中使用EXR格式矫正图像畸变，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，在Prescan中导入EXR格式的图像，并将其添加到场景中。可以通过菜单栏中的“File”->“Import”来导入图像。

2. 选择场景中的相机对象，右键单击它并选择“Properties”选项，打开相机属性面板。

3. 在相机属性面板中，找到“Distortion”选项卡，启用“Distortion Correction”复选框。

4. 然后，单击“Load Parameters”按钮，选择相机畸变参数文件，并将其导入到Prescan中。

5. 导入参数后，Prescan会自动识别图像中的畸变并校正图像。此时，可以在场景中看到校正后的图像。

需要注意的是，使用EXR格式矫正图像畸变需要提供相机的畸变参数。这些参数可以通过相机制造商提供的文档或工具来获取，或者通过实验测量来获得。在Prescan中导入相机畸变参数后，Prescan可以自动识别图像中的畸变并对其进行校正。

相关问题

Prescan生成exr公式是什么？

在Prescan中，生成Lens Distortion Map的公式如下：

$$
\begin{pmatrix} x_d \\ y_d \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} x_u \\ y_u \end{pmatrix} + \begin{pmatrix} u(x_u,y_u) \\ v(x_u,y_u) \end{pmatrix}
$$

其中，$(x_u, y_u)$表示原始图像中的像素坐标，$(x_d, y_d)$表示经过畸变校正后的像素坐标。$u(x_u,y_u)$和$v(x_u,y_u)$分别表示在$(x_u, y_u)$处的水平和竖直方向的畸变量。这些量可以通过相机模型和畸变系数等参数进行计算和设置。

在Prescan中，可以选择不同的相机模型和畸变模型，如针孔相机模型、多项式畸变模型等。根据不同的模型和畸变系数，可以计算出对应的畸变量，从而生成Lens Distortion Map。

需要注意的是，在使用Prescan生成Lens Distortion Map时，需要保证输入的相机参数和畸变系数等参数设置正确，否则可能会导致Lens Distortion Map生成不准确或畸变校正效果不佳。

prescan中exr鱼眼相机的畸变矫正映射表解析代码是什么

Prescan中使用 EXR 格式的鱼眼相机畸变矫正映射表的解析代码如下：

// load camera calibration parameters
cv::FileStorage fs(calibrationFile, cv::FileStorage::READ);
if (!fs.isOpened())
{
    std::cerr << "Failed to open calibration file: " << calibrationFile << std::endl;
    return false;
}

cv::Mat cameraMatrix, distortionCoeffs;
fs["camera_matrix"] >> cameraMatrix;
fs["distortion_coefficients"] >> distortionCoeffs;

// load undistortion map
cv::Mat undistortMap1, undistortMap2;
cv::FileStorage fsMap(undistortionMapFile, cv::FileStorage::READ);
if (!fsMap.isOpened())
{
    std::cerr << "Failed to open undistortion map file: " << undistortionMapFile << std::endl;
    return false;
}
fsMap["undistort_map1"] >> undistortMap1;
fsMap["undistort_map2"] >> undistortMap2;

// apply undistortion map to image
cv::Mat undistortedImage;
cv::remap(image, undistortedImage, undistortMap1, undistortMap2, cv::INTER_LINEAR);

// use undistorted image for further processing
// ...

其中，`calibrationFile` 是相机标定文件的路径，`undistortionMapFile` 是畸变矫正映射表文件的路径，`image` 是输入的鱼眼图像。首先，从相机标定文件中加载相机内参矩阵和畸变系数。然后，从畸变矫正映射表文件中加载畸变矫正映射表。最后，使用 `cv::remap` 函数将输入图像进行畸变矫正，得到无畸变的图像 `undistortedImage`。需要注意的是，畸变矫正映射表的生成需要使用 `fisheye::initUndistortRectifyMap` 函数，但是在加载时只需要使用 `cv::FileStorage` 类读取文件中的数据即可。