在prescan中，lens map文件RGBA通道值是怎么去畸变的？

在Prescan中，lens map文件RGBA通道值是通过将相机镜头的畸变模型应用于图像坐标来去畸变的。这个过程可以用OpenCV的畸变校正函数来实现，其中畸变模型包括径向畸变和切向畸变。径向畸变可以通过将图像坐标转换为相机坐标并使用畸变系数来计算，而切向畸变可以通过使用另外两个畸变系数来计算。应用畸变校正后，得到的是经过去畸变处理的图像坐标，可以用于生成无畸变的图像。