Lens Distortion Map公式
时间: 2023-08-30 22:04:21 浏览: 31
Lens Distortion Map的生成过程涉及到相机内部参数和畸变系数等多个因素,因此其生成公式较为复杂。下面简单介绍一下针孔相机模型下的畸变模型。
在针孔相机模型下,畸变可以分为两种:径向畸变和切向畸变。
1.径向畸变:径向畸变是由于相机镜头的形状和位置等因素引起的。在图像中,距离图像中心较远的像素点会被拉伸,距离中心较近的像素点会被压缩,从而导致图像出现畸变。径向畸变可以通过下面的公式进行建模:
$$x_{corrected} = x(1 + k_1r^2 + k_2r^4 + k_3r^6)$$
$$y_{corrected} = y(1 + k_1r^2 + k_2r^4 + k_3r^6)$$
其中,$r$表示像素点到图像中心的距离,$k_1, k_2, k_3$为径向畸变系数。
2.切向畸变:切向畸变是由于相机镜头和图像平面之间的位置关系不正常引起的。在图像中,相机镜头和图像平面之间的角度不正常会导致图像出现扭曲。切向畸变可以通过下面的公式进行建模:
$$x_{corrected} = x + [2p_1xy + p_2(r^2 + 2x^2)]$$
$$y_{corrected} = y + [p_1(r^2 + 2y^2) + 2p_2xy]$$
其中,$p_1, p_2$为切向畸变系数。
通过上述公式,可以生成对应的Lens Distortion Map,用于对图像进行畸变校正。需要注意的是,不同的相机模型和畸变模型可能会有不同的公式和参数,具体的公式和参数需要根据实际情况进行选择和调整。
相关问题
exr Lens Distortion Map
EXR文件是OpenEXR格式的文件,是一种高动态范围(HDR)图像格式,可以存储大量的颜色和亮度信息。在视觉效果制作中,通常会使用EXR文件来处理光线追踪、深度信息等。
在Lens Distortion Map中,EXR文件可以用来存储畸变系数和对应的像素坐标,从而实现畸变校正。具体步骤如下:
1. 生成Lens Distortion Map:在Prescan中,用户可以通过设置相机模型和畸变系数等参数,生成对应的Lens Distortion Map。在生成过程中,可以选择将Lens Distortion Map以EXR格式进行保存。
2. 读取EXR文件:在Python代码中,可以使用OpenCV库的`cv2.imread`函数读取EXR文件。读取的结果是一个多维数组,其中包含了EXR文件中的颜色和深度信息等。
3. 解析Lens Distortion Map:在读取EXR文件后,可以使用OpenCV库的`cv2.split`函数将颜色信息和深度信息分离。然后,可以通过解析颜色信息,得到对应的畸变系数和像素坐标,从而生成Lens Distortion Map。
4. 应用Lens Distortion Map进行畸变校正:在生成Lens Distortion Map后,可以使用OpenCV库的`cv2.remap`函数对图像进行畸变校正。具体方法和前面提到的方法类似,只需要将Lens Distortion Map作为参数传入即可。
需要注意的是,使用EXR文件进行Lens Distortion Map畸变校正时,需要保证EXR文件的格式和编码与相机模型和畸变系数参数的设置一致,否则可能会导致校正效果不佳。
Lens Distortion Map去畸变
在Prescan中,可以通过Lens Distortion Map来去除图像中的畸变。具体步骤如下:
1. 导入相机模型和Lens Distortion Map:在Prescan中,用户可以通过设置相机模型和Lens Distortion Map来模拟真实的相机成像过程。在导入图像之前,需要首先导入相机模型和对应的Lens Distortion Map。
2. 导入图像:在Prescan中,用户可以导入各种格式的图像文件,包括JPEG、PNG等格式。导入图像后,可以在环境模型中进行放置和调整。
3. 应用Lens Distortion Map:在Prescan中,用户可以通过选择对应的相机模型和Lens Distortion Map来对图像进行畸变校正。选择相应的相机,打开相机属性,在畸变选项中选择“使用Lens Distortion Map”选项,并将对应的Lens Distortion Map文件导入即可。
4. 预览和调整:在完成上述步骤后,可以预览和调整图像的畸变校正效果。如果需要进行微调,可以在相机属性中调整Lens Distortion Map的畸变系数等参数,以达到更好的校正效果。
注意:在应用Lens Distortion Map进行畸变校正时,需要保证Lens Distortion Map文件与相机参数的设置一致,否则可能会导致校正效果不佳。