OpenCV remap

OpenCV中的remap函数是一个非常重要的图像处理工具，它主要用于在图像上应用仿射变换或者透视变换，以便于图像的平移、缩放、旋转等操作。remap函数通常用于摄像头校准、图像稳定、纹理映射以及图像配准等应用场景。

该函数的基本原型如下：

cv::Mat remap(const cv::Mat& src, const cv::Mat& map1, const cv::Mat& map2 = cv::Mat(), int interpolation = INTER_LINEAR);

参数解释：
- `src`：源图像，需要进行变换的图像。
- `map1` 或 `map2`：映射矩阵，如果是单通道，通常是归一化坐标（0,0）对应于源图像左上角，(1,1)对应右下角。如果是双通道，则第一通道表示X方向的映射，第二通道表示Y方向的映射。
- `interpolation`：插值方法，常用的有INTER_NEAREST（最近邻）、INTER_LINEAR（线性插值）、INTER_CUBIC（立方插值）等。

使用remap函数时，你需要先计算好地图（map），然后将它们作为参数传递给remap，最后会得到一个新的图像，其中的每个像素都由原始图像上的相应位置通过映射规则计算得出。