aiQuaternion转换成QMatrix4x4

要将一个 `aiQuaternion` 转换为 `QMatrix4x4`，需要进行以下步骤：

1. 创建一个 `QMatrix4x4` 对象。
2. 将 `aiQuaternion` 的四个分量存储到一个 `QQuaternion` 对象中。
3. 将 `QQuaternion` 对象转换为旋转矩阵，并将其设置为 `QMatrix4x4` 的旋转部分。

下面是一个示例代码：

// assume that aiQuat is an aiQuaternion object
QMatrix4x4 mat;
QQuaternion q(aiQuat.w, aiQuat.x, aiQuat.y, aiQuat.z);
mat.rotate(q);

这样就可以将一个 `aiQuaternion` 对象转换为一个 `QMatrix4x4` 对象了。注意，这里只转换了旋转部分，如果还需要设置平移和缩放部分，可以使用 `QMatrix4x4` 的 `translate` 和 `scale` 方法。