halcon中查找圆

在Halcon中，查找圆的操作通常使用Hough变换算法。Hough变换是一种用于检测几何形状（如直线、圆等）的技术。以下是使用Halcon查找圆的步骤：

1. **读取图像**：首先，需要读取要处理的图像。
2. **预处理**：对图像进行预处理，如平滑处理、二值化等，以提高检测效果。
3. **使用Hough变换查找圆**：调用Halcon提供的函数进行圆检测。
4. **显示结果**：将检测到的圆绘制在图像上并显示。

以下是一个示例代码，展示了如何在Halcon中查找圆：

* 读取图像
read_image(Image, 'circle.png')

* 预处理
gauss_filter(Image, ImageGauss, 5)
threshold(ImageGauss, Region, 128, 255)
connection(Region, ConnectedRegions)
select_shape(ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 500, 99999)

* 使用Hough变换查找圆
hough_circle_trans(SelectedRegions, Image, Row, Column, Radius, 1, 30)

* 显示结果
dev_clear_window()
dev_display(Image)
gen_circle(Circle, Row, Column, Radius)
dev_set_color('red')
dev_display(Circle)

在这个示例中，我们首先读取图像并进行高斯滤波和二值化处理，然后使用`hough_circle_trans`函数查找圆，最后将检测到的圆绘制在图像上并显示。