下面这段代码是什么意思？ // Check the thread state if( !m_bStart ) { // ERROR: Thread was not started return false; } // Acquire new buffer IpxCam::Buffer *pbuff=nullptr; IpxCamErr err = IPX_CAM_ERR_OK; pbuff = m_strm->GetBuffer(grabTimeout, &err); if((IPX_CAM_ERR_OK == err) && pbuff ) { // Return the incompleted buffer back to stream queue, if specified if(pbuff->IsIncomplete() && m_skipIncomplete ) { if(pbuff) m_strm->QueueBuffer(pbuff); pbuff=nullptr; // ERROR: GetBuffer() failed } // Get the acquired image and display it if(pbuff && m_pDisplay) { // Get the pointer to IpxImage from acquired buffer IpxImage *img = pbuff->GetImage(); // Do the initialization by first acquired frame if(m_bFistFrame) InitOnFirstFrame(img); // Display acquired frame m_pDisplay->DisplayVideo(img); } // Return the buffer back to stream queue if(pbuff) m_strm->QueueBuffer(pbuff); pbuff=nullptr; } // OK return true;

这是一个函数的代码，其中包含了相机图像采集的相关操作。

首先，代码检查了一个名为`m_bStart`的布尔型变量，如果其值为false，说明相机采集线程还未启动，函数直接返回false。

接着，代码定义了一个指针变量`pbuff`，用于存储从相机中采集到的图像数据。然后调用了`m_strm`对象的`GetBuffer`方法，从相机中获取一个新的图像数据缓冲区，并将采集的超时时间`grabTimeout`和错误码`err`传入方法中。

如果获取缓冲区成功且`pbuff`指针不为空，代码会进入下一步操作。首先，如果缓冲区中的数据未采集完成且`m_skipIncomplete`为true，则将未完成的缓冲区返回给相机缓冲区队列。接着，从缓冲区中获取采集到的图像数据，并通过`m_pDisplay`对象将图像数据显示出来。如果这是第一次采集到图像数据，则调用`InitOnFirstFrame`方法进行初始化操作。最后，将缓冲区返回给相机缓冲区队列。

如果获取缓冲区失败，或者获取到的缓冲区为空，则直接返回false。

如果一切操作成功完成，函数返回true。

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下面这段代码是什么意思？bool GrabbingThread::Start() { // Be prepared for first frame m_bFistFrame=true; // Check the thread state if( m_bStart ) { // ERROR: Thread already started return false; } // Start the stream acquisition IpxCamErr err = m_strm->StartAcquisition(); if(IPX_CAM_ERR_OK!=err) { // ERROR: StartAcquisition failed return false; } // Notify the Working Cycle to Start { std::lock_guard<std::mutex> lk_start(m_mxStart); m_bStart = true; } m_cvStart.notify_all(); // OK return true; }

这段代码是一个函数的实现，函数名为Start()，返回值类型为bool。该函数主要用于启动一个图像采集线程，具体实现如下：

1. 首先将m_bFirstFrame变量设置为true，表示准备好了第一帧图像。

2. 检查线程状态，如果线程已经启动，则返回错误。

3. 调用m_strm所指向的图像采集流对象的StartAcquisition()函数，开始采集图像。如果采集失败，则返回错误。

4. 调用std::mutex类的lock_guard构造函数，对m_mxStart进行加锁，然后将m_bStart设置为true，表示线程已经启动。

5. 调用cv::condition_variable类的notify_all()函数，通知所有等待在该条件变量上的线程。

6. 返回true，表示线程启动成功。

下面这段代码是什么意思？{ std::lock_guard<std::mutex> lk_start(m_mxStart); m_bStart = true; }

这段代码使用了 C++11 中的 `std::lock_guard`，它是一个 RAII 风格的互斥锁封装类，用于保护代码块中的共享资源。在这里，`lk_start` 是一个局部对象，它在构造函数中获取了 `m_mxStart` 互斥锁的所有权，而在 `lk_start` 对象的析构函数中，会自动释放该互斥锁的所有权，保证了锁的正确获取和释放。这段代码实现了对 `m_bStart` 布尔变量的原子性修改，将其赋值为 `true`。同时，由于使用了互斥锁的保护，可以防止多个线程同时修改 `m_bStart` 变量而导致的数据竞争问题。