写出python代码实现pcd格式点云文件的渐进形态学滤波

以下是Python代码实现pcd格式点云文件的渐进形态学滤波：

import numpy as np
import pcl

# 读取pcd文件
cloud = pcl.load("input_cloud.pcd")

# 定义滤波器
filter = pcl.filters.ProgressiveMorphologicalFilter()

# 设置滤波器参数
filter.setInputCloud(cloud)
filter.setMaxWindowSize(20)
filter.setSlope(1.0)
filter.setInitialDistance(0.5)
filter.setMaxDistance(3.0)

# 执行滤波
filtered_cloud = filter.filter()

# 保存滤波后的点云文件
pcl.save(filtered_cloud, "filtered_cloud.pcd")

希望这个回答对您有所帮助！