npy格式点云转pcd格式点云，用python

可以使用开源库numpy和open3d来实现np点云到pcd点云的转换。

以下是一个简单的示例代码：

import numpy as np
import open3d as o3d

# 加载np点云数据
np_data = np.load('point_cloud.npy')

# 转换为open3d点云格式
o3d_data = o3d.geometry.PointCloud()
o3d_data.points = o3d.utility.Vector3dVector(np_data)

# 保存为pcd文件
o3d.io.write_point_cloud("point_cloud.pcd", o3d_data)

在代码中，首先使用numpy库读取np格式的点云数据，然后将其转换为open3d点云格式。最后，使用open3d库中的`write_point_cloud`函数将点云保存为pcd文件。

需要注意的是，open3d库需要额外安装，可以使用pip进行安装：

pip install open3d