详细介绍人工神经网络和卷积神经网络的发展，并且详细介绍卷积神经网络各个模块的工作原理

人工神经网络是受到人类大脑的启发而设计的一种计算模型，它由多个神经元（相当于人脑中的神经元）组成，每个神经元接收输入信号并将其传递给下一个神经元。这种结构可以用于解决各种问题，如分类、预测和控制等。

卷积神经网络（Convolutional Neural Networks，CNN）是一种特殊类型的人工神经网络，它在图像、音频等方面的表现尤为出色。CNN最初由Yann LeCun等人在20世纪90年代开发，但直到2012年Alex Krizhevsky使用CNN赢得了ImageNet图像分类比赛的冠军，CNN才开始真正流行。

卷积神经网络的基本结构包括卷积层（Convolutional layer）、池化层（Pooling layer）、全连接层（Fully connected layer）等。卷积层是CNN的核心组成部分，它使用卷积核（Convolutional kernel）从输入图像中提取特征。卷积核是一组二维滤波器，每个滤波器可以检测输入图像中的某种特征，例如边缘、直线等。卷积层的输出称为特征图（Feature map），它由多个通道组成，每个通道对应一种特征。通过多个卷积层的叠加，CNN可以提取更高级别的特征，例如纹理、形状等。

池化层用于减小特征图的尺寸，减少参数数量和计算量，从而防止过拟合。池化操作可以使用最大池化（Max pooling）或平均池化（Average pooling）等。

全连接层用于将特征图映射到输出类别，它将特征图展开成一维向量，并通过多个全连接层进行分类或回归等任务。

除了卷积层、池化层、全连接层外，卷积神经网络还包括激活函数、损失函数、优化器等模块。激活函数用于引入非线性因素，损失函数用于衡量模型预测结果与真实结果之间的误差，优化器用于调整模型参数以最小化损失函数。

总之，卷积神经网络通过卷积操作从输入图像中提取特征，并通过多个层次的特征提取逐渐提高特征的抽象级别，最终将抽象的特征映射到输出类别。这种结构可以处理大量的图像数据，并在图像分类、目标检测、图像生成等方面取得出色的表现。