Traceback (most recent call last): File "D:\23101\比赛\光电赛\maze_car\test2.py", line 46, in <module> square_roi = cv2.getRectSubPix(rotated_img, (square_size, square_size), square_center) cv2.error: OpenCV(4.7.0) :-1: error: (-5:Bad argument) in function 'getRectSubPix' > Overload resolution failed: > - Can't parse 'patchSize'. Sequence item with index 0 has a wrong type > - Can't parse 'patchSize'. Sequence item with index 0 has a wrong type

这个错误通常是由于提供给 `getRectSubPix()` 函数的参数类型不正确引起的。可以检查以下参数是否正确：

1. `rotated_img` 是否是一个有效的图像。
2. `square_size` 是否是整数类型的值。
3. `square_center` 是否是一个包含两个浮点数的元组。

如果以上参数都正确，可以尝试将 `square_size` 转换为整数类型，例如：`square_size = int(square_size)`。如果仍然存在问题，可以检查 OpenCV 的版本是否正确，并尝试安装最新的版本。