modbus协议从机报文的crc校验码计算需要计算返回字节长度吗?
时间: 2023-08-14 13:05:11 浏览: 70
不需要。Modbus从机在计算响应报文的CRC校验码时,只需要对地址域、功能码、数据域中的所有字节进行计算,不需要包括返回字节长度。具体步骤是将这些字节按顺序合并成一个字节序列,然后对这个序列进行CRC校验码的计算,最终得到一个两字节的校验码。这个校验码会包含在响应报文的最后两个字节中,用于主机对响应报文的校验。值得注意的是,Modbus协议中使用的CRC算法是基于多项式的16位CRC算法,具体的计算方法可以参考Modbus协议规范。
相关问题
python 咋获取串口接收的modbus rtu的完整报文,包括头尾,CRC校验
要获取完整的 Modbus RTU 报文,包括头尾和 CRC 校验,可以使用 Python 的 PySerial 库来读取串口数据并进行解析。以下是一个示例代码:
```python
import serial
import struct
ser = serial.Serial('COM1', 9600, timeout=1)
while True:
data = ser.read(1)
if data == b'\x01': # 检测帧头
data += ser.read(5) # 读取剩余数据
crc = struct.unpack('<H', ser.read(2))[0] # 读取 CRC 校验
# 检查 CRC 校验是否正确
if crc == calculate_crc(data):
# 处理收到的数据
print('Received Modbus RTU frame:', data)
else:
# 忽略无效数据
pass
def calculate_crc(data):
crc = 0xFFFF
for d in data:
crc ^= d
for i in range(8):
if crc & 0x0001:
crc >>= 1
crc ^= 0xA001
else:
crc >>= 1
return crc
```
在上面的代码中,我们使用了 PySerial 库来打开串口并读取数据。我们可以使用 `ser.read()` 方法来读取单个字节,然后检查帧头是否出现。如果帧头出现,我们就读取剩余的数据和 CRC 校验,并且检查 CRC 校验是否正确。如果 CRC 校验正确,那么我们就可以处理收到的数据了。
注意,上述代码中的 `calculate_crc()` 函数是用来计算 CRC 校验的。在 Modbus RTU 协议中,CRC 校验是对整个报文(包括地址、功能码、数据和 CRC 校验本身)进行计算的。因此,我们需要将整个报文作为参数传递给 `calculate_crc()` 函数,然后返回计算出的 CRC 校验值。
modbus rtu通讯协议报文
Modbus RTU通讯协议是一种常用的串行通信协议,用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据交换。它是Modbus协议的一种变体,采用二进制编码方式进行数据传输。
Modbus RTU通讯协议报文由以下几个部分组成:
1. 起始符:一个字节的连续零位,用于标识报文的开始。
2. 地址码:一个字节,用于标识从站设备的地址。
3. 功能码:一个字节,用于标识主站发送给从站的请求类型,如读取数据、写入数据等。
4. 数据域:包含了主站发送给从站的请求数据或者从站返回给主站的响应数据。
5. CRC校验:两个字节,用于检测报文的完整性和准确性。
Modbus RTU通讯协议报文的格式如下:
起始符 | 地址码 | 功能码 | 数据域 | CRC校验
起始符、地址码、功能码、数据域和CRC校验都是以二进制形式表示的。
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