用stm32做16个led灯十字旋转的时候，怎么同时控制这16个led

要同时控制16个LED灯，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 硬件连接：
- 连接16个LED到STM32的GPIO引脚。确保每个LED都有一个对应的GPIO引脚连接。
- 需要使用适当的电流限制电阻来保护每个LED。

2. 软件配置：
- 在STM32的代码中，配置16个GPIO引脚为输出模式。
- 可以使用库函数或直接操作寄存器来配置GPIO。

3. 控制LED灯：
- 使用适当的代码逻辑来控制LED的亮灭状态。
- 可以使用循环结构，遍历每个LED，并设置引脚状态来控制LED的亮灭。

例如，以下是使用STM32 HAL库函数控制16个LED灯的示例代码：

#include "stm32fxxx_hal.h"

#define LED_COUNT 16

GPIO_TypeDef* LED_GPIO_Port[LED_COUNT] = {
    GPIOA, GPIOA, GPIOA, GPIOA, GPIOB, GPIOB, GPIOB, GPIOB,
    GPIOC, GPIOC, GPIOC, GPIOC, GPIOD, GPIOD, GPIOD, GPIOD
};

uint16_t LED_Pin[LED_COUNT] = {
    GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_3,
    GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_3,
    GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_3,
    GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_3
};

void LED_Init() {
    // 初始化LED引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    
    for (int i = 0; i < LED_COUNT; i++) {
        GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin[i];
        HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port[i], &GPIO_InitStruct);
    }
}

void LED_Set(uint8_t ledIndex, GPIO_PinState state) {
    HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port[ledIndex], LED_Pin[ledIndex], state);
}

int main(void) {
    // 初始化STM32和LED
    HAL_Init();
    LED_Init();
    
    while (1) {
        // 控制LED灯亮灭
        for (int i = 0; i < LED_COUNT; i++) {
            LED_Set(i, GPIO_PIN_SET); // 点亮LED
            HAL_Delay(100); // 延时100ms
            LED_Set(i, GPIO_PIN_RESET); // 熄灭LED
            HAL_Delay(100); // 延时100ms
        }
    }
}

在这个示例代码中，LED_Init()函数初始化了16个LED的GPIO引脚，LED_Set()函数用于控制单个LED的亮灭状态。在主循环中，通过循环遍历控制每个LED的亮灭状态。

请注意，以上示例代码是基于STM32 HAL库函数来编写的，如果你使用的是其他开发环境或库函数，代码可能会有所不同。确保根据自己的开发环境和需求进行相应的调整和修改。