c++的一维vector 怎么转换为opencv的二维mat

将一维 `vector` 转换为二维 `Mat` 需要确定 `Mat` 的行数和列数，然后将 `vector` 中的元素按照行列顺序填入到 `Mat` 中。假设 `vector` 的长度为 `len`，`Mat` 的行数为 `rows`，列数为 `cols`，则转换代码如下：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <vector>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    vector<int> vec(len); // 声明一维 vector
    Mat mat(rows, cols, CV_32S); // 声明二维 Mat

    // 将 vector 转换为 Mat
    for (int i = 0; i < rows; i++) {
        for (int j = 0; j < cols; j++) {
            mat.at<int>(i, j) = vec[i * cols + j];
        }
    }

    return 0;
}

其中，`at<int>(i, j)` 表示访问 `Mat` 中第 `i` 行、第 `j` 列的元素，`i * cols + j` 表示计算 `vector` 中对应元素的下标。

相关问题

C++二维图像扶正

这里提供一种简单的C++实现方法，基于OpenCV库实现，具体步骤如下：

1. 安装OpenCV库，并导入头文件。

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

2. 读取需要扶正的图像，并将其转换为灰度图像。

Mat img = imread("input.jpg");
Mat gray;
cvtColor(img, gray, COLOR_BGR2GRAY);

3. 使用霍夫变换检测图像中的直线特征。

vector<Vec2f> lines;
HoughLines(gray, lines, 1, CV_PI / 180, 100, 0, 0);

4. 根据直线的位置和方向，计算需要旋转的角度。

float angle = 0.0;
for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++) {
    float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];
    if (theta < CV_PI / 4. || theta > 3.*CV_PI / 4.) {
        angle = theta;
        break;
    }
}

5. 对图像进行旋转，将直线旋转到水平方向。

Mat rotated;
Point2f pt(img.cols / 2., img.rows / 2.);
Mat r = getRotationMatrix2D(pt, angle * 180 / CV_PI, 1.0);
warpAffine(img, rotated, r, img.size());

6. 根据需要，进行图像的裁剪或者填充操作，得到最终的扶正图像。

Mat result;
if (rotated.cols > rotated.rows) {
    int y = (rotated.cols - rotated.rows) / 2;
    result = rotated(Rect(y, 0, rotated.rows, rotated.rows));
}
else {
    int x = (rotated.rows - rotated.cols) / 2;
    result = rotated(Rect(0, x, rotated.cols, rotated.cols));
}

完整的代码如下：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main() {
    Mat img = imread("input.jpg");
    Mat gray;
    cvtColor(img, gray, COLOR_BGR2GRAY);
    vector<Vec2f> lines;
    HoughLines(gray, lines, 1, CV_PI / 180, 100, 0, 0);
    float angle = 0.0;
    for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++) {
        float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];
        if (theta < CV_PI / 4. || theta > 3.*CV_PI / 4.) {
            angle = theta;
            break;
        }
    }
    Mat rotated;
    Point2f pt(img.cols / 2., img.rows / 2.);
    Mat r = getRotationMatrix2D(pt, angle * 180 / CV_PI, 1.0);
    warpAffine(img, rotated, r, img.size());
    Mat result;
    if (rotated.cols > rotated.rows) {
        int y = (rotated.cols - rotated.rows) / 2;
        result = rotated(Rect(y, 0, rotated.rows, rotated.rows));
    }
    else {
        int x = (rotated.rows - rotated.cols) / 2;
        result = rotated(Rect(0, x, rotated.cols, rotated.cols));
    }
    imshow("input", img);
    imshow("output", result);
    waitKey();
    return 0;
}

需要注意的是，上述代码中的参数都是示例值，需要根据具体情况进行调整。同时，由于上述算法依赖于直线特征的检测，因此如果图像中没有明显的直线特征，可能无法得到准确的扶正结果。

c++ 用vector创建的二维数组怎么用cv::FileStorage进行保存

使用 `cv::FileStorage` 保存二维 vector 数组需要进行以下步骤：

1. 创建一个 `cv::FileStorage` 对象，使用其构造函数指定文件名和文件格式（如 `.yaml` 或 `.xml`）。
2. 创建一个 `cv::Mat` 对象，将其中的数据设置为二维 vector 数组中的数据。
3. 将 `cv::Mat` 对象写入到 `cv::FileStorage` 对象中。
4. 关闭 `cv::FileStorage` 对象。

以下是一个示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <vector>

int main()
{
    // 创建一个二维 vector 数组
    std::vector<std::vector<int>> vec{{1, 2, 3}, {4, 5, 6}, {7, 8, 9}};

    // 创建一个 cv::FileStorage 对象
    cv::FileStorage fs("data.yaml", cv::FileStorage::WRITE);

    // 创建一个 cv::Mat 对象
    cv::Mat mat(vec);

    // 将 cv::Mat 对象写入到 cv::FileStorage 对象中
    fs << "data" << mat;

    // 关闭 cv::FileStorage 对象
    fs.release();

    return 0;
}

在此示例中，我们使用 `cv::Mat` 对象将二维 vector 数组转换为了矩阵，然后将矩阵写入到了 `cv::FileStorage` 对象中。在保存完成后，我们需要调用 `release()` 方法关闭 `cv::FileStorage` 对象。