使用这个指令cat /log/app/calibration/calib-onl-camera/info.log* | grep "Calib result, sensor_id: {camera},"同时显示搜索内容的下面两行
时间: 2023-12-26 13:06:59 浏览: 25
你可以使用以下命令来实现:
```
cat /log/app/calibration/calib-onl-camera/info.log* | grep -A 2 "Calib result, sensor_id: {camera},"
```
这个命令会将 `/log/app/calibration/calib-onl-camera/info.log*` 中包含字符串 `"Calib result, sensor_id: {camera},"` 的行及其后两行(共三行)输出到终端上。其中,`-A 2` 参数表示显示匹配行后的两行内容。
相关问题
rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.108 image:=/your_camera_topic没有出现GUi程序
如果在运行`rosrun camera_calibration cameracalibrator.py`命令时没有出现GUI程序,可能是因为缺少一些依赖项或配置不正确。您可以尝试以下方法解决问题:
1. 检查相机驱动是否正常运行,并且是否发布了正确的图像话题。您可以使用`rostopic list`命令查看所有的ROS话题,确认图像话题是否已经发布。
2. 确认您已经正确安装了`camera_calibration`包及其依赖项。您可以使用`rospack list`命令查看已安装的ROS包,确认`camera_calibration`包是否已经安装。
3. 尝试使用`roscore`命令重新启动ROS master节点。有时候,由于网络或其他原因,ROS master节点可能会出现问题,导致一些节点无法正常运行。
4. 确认您的电脑配置是否满足运行GUI程序的要求。如果您的电脑性能较低,可能会无法正常运行GUI程序,导致程序无法启动。
如果以上方法都无法解决问题,您可以尝试在ROS wiki上查找相关的解决方案或联系ROS社区寻求帮助。
Camera calibration file /home/zyh/.ros/camera_info/camera.yaml not found.
根据引用\[1\]中提供的信息,首先需要在运行标定节点之前打印出格子图(棋盘图)。参数`--size 8x6`指定了格子图的长宽比例,`--square 0.108`指定了格子边长的大小,单位是米。根据官方测试的标定图的大小(大约1米×0.8米),可以推测出标定图的尺寸大约是9×7个格子。在引用\[1\]中提供的链接中,可以找到前人的经验和相关信息。
至于问题中提到的`Camera calibration file /home/zyh/.ros/camera_info/camera.yaml not found`,这是指相机标定文件`camera.yaml`在指定路径下找不到。可能的原因是相机标定过程中没有生成该文件,或者文件被移动或删除了。您可以检查一下标定过程中是否生成了该文件,并确认文件路径是否正确。如果文件确实不存在,您可以重新运行相机标定节点,确保生成相机标定文件。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ros之摄像头标定校正](https://blog.csdn.net/qq_38288618/article/details/78231241)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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