使用这个指令cat /log/app/calibration/calib-onl-camera/info.log* | grep "Calib result, sensor_id: {camera},"同时显示搜索内容的下面两行

你可以使用以下命令来实现：

cat /log/app/calibration/calib-onl-camera/info.log* | grep -A 2 "Calib result, sensor_id: {camera},"

这个命令会将 `/log/app/calibration/calib-onl-camera/info.log*` 中包含字符串 `"Calib result, sensor_id: {camera},"` 的行及其后两行（共三行）输出到终端上。其中，`-A 2` 参数表示显示匹配行后的两行内容。

相关问题

rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.108 image:=/your_camera_topic没有出现GUi程序

如果在运行`rosrun camera_calibration cameracalibrator.py`命令时没有出现GUI程序，可能是因为缺少一些依赖项或配置不正确。您可以尝试以下方法解决问题：

1. 检查相机驱动是否正常运行，并且是否发布了正确的图像话题。您可以使用`rostopic list`命令查看所有的ROS话题，确认图像话题是否已经发布。

2. 确认您已经正确安装了`camera_calibration`包及其依赖项。您可以使用`rospack list`命令查看已安装的ROS包，确认`camera_calibration`包是否已经安装。

3. 尝试使用`roscore`命令重新启动ROS master节点。有时候，由于网络或其他原因，ROS master节点可能会出现问题，导致一些节点无法正常运行。

4. 确认您的电脑配置是否满足运行GUI程序的要求。如果您的电脑性能较低，可能会无法正常运行GUI程序，导致程序无法启动。

如果以上方法都无法解决问题，您可以尝试在ROS wiki上查找相关的解决方案或联系ROS社区寻求帮助。

ubuntu18.04+melodic，终端运行rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 10x7 --square 0.015 image:=/usb_cam/image_raw camera:=/usb_cam 指令时，发生报错from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost)，请问该如何解决

这个错误通常是由于缺少依赖项或环境变量未正确设置所致。可能需要执行以下操作：

1. 确保已安装正确版本的OpenCV，并且在运行该命令之前设置了正确的环境变量。

2. 确保已安装`python-opencv`包。可以使用以下命令安装：

   sudo apt-get install python-opencv

3. 确保已安装了ROS中的`cv_bridge`软件包。可以使用以下命令安装：

   sudo apt-get install ros-melodic-cv-bridge

4. 如果上述步骤均未解决问题，请尝试重新安装`cv_bridge`软件包。可以使用以下命令重新安装：

   sudo apt-get --reinstall install ros-melodic-cv-bridge

如果仍然遇到问题，您可以尝试查看`cv_bridge`的版本是否与ROS版本兼容，并检查其他环境变量是否正确设置。