写一个矩阵键盘扫描函数
时间: 2024-02-18 21:03:49 浏览: 30
好的,以下是一个简单的矩阵键盘扫描函数的示例代码:
```c++
#include <Arduino.h>
// 定义矩阵键盘的行和列数
const int ROWS = 4;
const int COLS = 4;
// 定义矩阵键盘的行引脚和列引脚
int rowPins[ROWS] = {2, 3, 4, 5};
int colPins[COLS] = {6, 7, 8, 9};
// 定义矩阵键盘的键值矩阵
char keys[ROWS][COLS] = {
{'1', '2', '3', 'A'},
{'4', '5', '6', 'B'},
{'7', '8', '9', 'C'},
{'*', '0', '#', 'D'}
};
// 初始化矩阵键盘
void setupMatrixKeypad() {
for (int i = 0; i < ROWS; i++) {
pinMode(rowPins[i], INPUT_PULLUP);
}
for (int j = 0; j < COLS; j++) {
pinMode(colPins[j], OUTPUT);
digitalWrite(colPins[j], HIGH);
}
}
// 扫描矩阵键盘,并返回按下的键值
char scanMatrixKeypad() {
char key = '\0';
for (int j = 0; j < COLS; j++) {
digitalWrite(colPins[j], LOW);
for (int i = 0; i < ROWS; i++) {
if (digitalRead(rowPins[i]) == LOW) {
key = keys[i][j];
delay(50); // 延迟一段时间,防止连续按下同一个键
break;
}
}
digitalWrite(colPins[j], HIGH);
if (key != '\0') {
break;
}
}
return key;
}
// 测试矩阵键盘扫描函数
void testMatrixKeypad() {
char key = '\0';
while (true) {
key = scanMatrixKeypad();
if (key != '\0') {
Serial.println(key);
}
}
}
void setup() {
Serial.begin(9600);
setupMatrixKeypad();
}
void loop() {
testMatrixKeypad();
}
```
这个示例代码演示了如何使用 Arduino 来扫描一个 4x4 的矩阵键盘,并返回按下的键值。首先需要定义矩阵键盘的行引脚和列引脚,以及键值矩阵。在 `setup()` 函数中,需要设置行引脚为输入模式并启用内部上拉电阻,列引脚为输出模式并设置为高电平。在 `scanMatrixKeypad()` 函数中,循环遍历每一列引脚,将其设置为低电平,并循环遍历每一行引脚,如果某一行引脚检测到低电平,则说明对应的键被按下,返回对应的键值。在返回键值之前,需要延迟一段时间,以防止连续按下同一个键。在 `loop()` 函数中,调用 `testMatrixKeypad()` 函数来测试矩阵键盘扫描函数,将按下的键值输出到串口。