linux蓝牙通信

在 Linux 系统中，蓝牙通信可以使用 BlueZ 软件栈进行实现。以下是蓝牙通信的基本步骤：

1. 确认蓝牙适配器已经启用，并且已经连接到目标设备。
2. 扫描周围的蓝牙设备，获取目标设备的 MAC 地址。
3. 连接到目标设备并建立蓝牙连接。
4. 进行数据交换。
5. 断开蓝牙连接。

下面是一个简单的 Python 示例，演示如何实现蓝牙通信：

import bluetooth

# 蓝牙设备的 MAC 地址
target_address = "00:11:22:33:44:55"

# 连接到目标设备并建立蓝牙连接
sock = bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM)
sock.connect((target_address, 1))

# 发送数据
sock.send("hello world")

# 接收数据
data = sock.recv(1024)

# 断开蓝牙连接
sock.close()

在这个示例中，我们使用 `bluetooth.BluetoothSocket` 类来创建一个 BluetoothSocket 对象，然后使用 `connect` 方法连接到目标设备。连接成功后，我们可以使用 `send` 方法向目标设备发送数据，使用 `recv` 方法接收数据。最后，使用 `close` 方法断开蓝牙连接。

需要注意的是，在 Linux 系统中，需要使用 `sudo` 命令来运行蓝牙应用程序，以获取足够的权限进行蓝牙通信。例如：

sudo python bluetooth_example.py