linux 蓝牙socket

在 Linux 中，可以使用 Bluetooth Socket API 来实现蓝牙通信。这些 API 与标准的 Socket API 很相似，但是它们针对蓝牙协议栈进行了优化。

以下是使用 Bluetooth Socket API 在 Linux 中进行蓝牙通信的一般步骤：

1. 创建 Bluetooth Socket：
使用 `socket()` 系统调用创建一个 Bluetooth Socket。在创建 Socket 时，需要指定 Socket 的类型（SOCK_STREAM 或 SOCK_DGRAM）和协议族（AF_BLUETOOTH）。

2. 绑定 Bluetooth Socket：
使用 `bind()` 系统调用将创建的 Socket 绑定到一个本地的 Bluetooth 设备地址上。可以使用 `hci_get_route()` 系统调用获取本地设备的地址，然后使用 `bind()` 绑定 Socket。

3. 监听 Bluetooth Socket：
如果使用的是 SOCK_STREAM 类型的 Socket，则需要使用 `listen()` 系统调用开始监听连接请求。

4. 接受连接请求：
如果使用的是 SOCK_STREAM 类型的 Socket，则可以使用 `accept()` 系统调用接受连接请求，并返回一个新的 Socket 套接字来处理该连接。如果使用的是 SOCK_DGRAM 类型的 Socket，则可以使用 `recvfrom()` 系统调用接收数据包。

5. 发送和接收数据：
使用 `send()` 和 `recv()` 系统调用来发送和接收数据。

6. 关闭 Bluetooth Socket：
使用 `close()` 系统调用关闭 Socket。

需要注意的是，使用 Bluetooth Socket API 进行蓝牙通信需要先安装 BlueZ 软件包，并且需要有 root 权限。