多尺度滑动窗口方法扫描图像并检出行人区域。 编写源代码: 针对任意尺寸的输入图像。主要用于在预测阶段,采用多尺度滑动窗口方法。 基于(高斯金字塔)多尺度滑动窗口方法扫描图像并检出行人区域。
时间: 2024-02-29 07:52:43 浏览: 34
以下是基于高斯金字塔多尺度滑动窗口方法扫描图像并检测行人区域的源代码,使用Python和OpenCV库实现:
```python
import cv2
# 加载行人检测模型
hog = cv2.HOGDescriptor()
hog.setSVMDetector(cv2.HOGDescriptor_getDefaultPeopleDetector())
# 加载输入图像并进行缩放
image = cv2.imread("input_image.jpg")
image = cv2.resize(image, (800, 600))
# 构建高斯金字塔
pyramid = [image]
for i in range(1, 5):
pyramid.append(cv2.pyrDown(pyramid[i-1]))
# 定义滑动窗口参数
scale = 1.2
step_size = 20
window_size = (64, 128)
# 在不同尺度上滑动窗口并检测行人
for level, img in enumerate(pyramid):
# 计算当前尺度下的窗口大小
current_window_size = (int(window_size[0] * (scale ** level)),
int(window_size[1] * (scale ** level)))
# 在当前尺度下滑动窗口并检测行人
for y in range(0, img.shape[0] - current_window_size[1], step_size):
for x in range(0, img.shape[1] - current_window_size[0], step_size):
# 提取当前窗口并计算HOG特征
window = img[y:y+current_window_size[1], x:x+current_window_size[0]]
features = hog.compute(window)
# 使用SVM分类器检测行人
detection = hog.detectMultiScale(window, winStride=(8,8), padding=(0,0), scale=1.05)
# 在图像上绘制行人检测框
for (x_, y_, w_, h_) in detection:
cv2.rectangle(image, (x+x_, y+y_), (x+x_+w_, y+y_+h_), (0, 0, 255), 2)
# 显示检测结果
cv2.imshow("Pedestrian Detection", image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
```
解释一下以上的代码:
首先,我们使用OpenCV的`cv2.HOGDescriptor()`函数加载行人检测模型,并将其设置为默认的行人检测器。接着,我们加载输入图像并将其缩放为800x600的大小。
然后,我们构建高斯金字塔,使用`cv2.pyrDown()`函数将输入图像缩小为不同的尺度。我们使用尺度因子为1.2,步长为20,窗口大小为64x128来定义滑动窗口参数。
接下来,在每个不同的尺度上滑动窗口并使用HOG特征和SVM分类器来检测行人。我们使用`cv2.HOGDescriptor().detectMultiScale()`函数来检测行人,并将检测结果绘制在原始图像上。
最后,我们显示行人检测结果。
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